Cod 76 (Canc): Korrekturaufhebung - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierungsanweisungen
6.6.15

cod 76 (CANC): Korrekturaufhebung

cod 76
CANC
Anweisungs-
format
CANC
Die Korrekturanweisungen cod 73 bis cod 75 werden über diese Anweisung aufgehoben.
Beispiel Programmbeispiel:
cod 91 (INC)
cod 00 (DRV)
x1000;
cod 73 (MOVC)
x10;
cod 00 (DRV)
x1500;
cod 76 (CANC);
Geschwindigkeit
aktuelle
Position
Die Beschleunigung wird über PARA. 8 und PARA. 9 bestimmt. Die Positionierungsgeschwin-
digkeit wird über PARA. 4 (maximale Geschwindigkeit) bestimmt.
6 - 44
Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 76
CANC
inkrementale Adressierung
verfährt die Maschine in den Punkt A
Aufruf der Verfahrwegkorrektur
setzt den Korrekturbetrag auf „10"
verfährt die Maschine in den Punkt B
Aufheben der Verfahrwegkorrektur
PARA. 8
PARA. 4
PARA. 9
1000 1500
Punkt A
Korrekturaufhebung
Nein Bemerkungen
C
FX -20GM
2N
cod 76
Korrekturaufhebung
CANC
Abb. 6-35:
Programmbeispiel
Punkt B
10
Programmierung/Programmformat
anwendbare Modelle
Modell
FX -10GM
2N
FX -20GM
2N
MITSUBISHI ELECTRIC
Bem.
FXH0131C