Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 237

Kommunikation mit der SPS
Positionierungsdaten
Setzen Sie die Verfahrwegdistanz oder die Positionierungsadresse als Positionierungsdaten.
Einige Anweisungen benötigen keine Positionierungsdaten, wie Sie der folgenden Übersicht
entnehmen können. Der Einstellbereich ist der gleiche wie der für die cod-Anweisungen. Siehe
auch Kap. 6.
Geschwindigkeitsdaten
Setzen Sie die Verfahrgeschwindigkeit für die Positionierung als Geschwindigkeitsdaten. Der
Einstellbereich ist der gleiche wie der für die cod-Anweisungen. Siehe auch Kap. 6.
m-Code-Information
Bei der Ausführung einer Positionierungsanweisung wird ein m-Code ausgegeben. Gleichzeitig
werden das m-Code-EIN-Signal, die m-Code-Nummer und das m-Code-Bereitschaftssignal in
Sonderregister und Sondermerker (bezogen auf die X-Achse) geschrieben. Die
m-Code-AUS-Anweisung wird auch über einen Sondermerker gegeben.
b m-Code-EIN-Signal: M9051
b m-Code-Nummer (binär): D9003
b m-Code-Bereitschaftssignal: M9052
b m-Code-AUS-Anweisung: M9003
In den m-Code-Informationen kann der AFTER-Modus (in dem ein m-Code nach Abschluss der
Positionierung ausgegeben wird) oder der WITH-Modus (in dem ein m-Code während der Aus-
führung der Positionierung ausgegeben wird) gesetzt werden.
b Setzen des Wertes „0": kein m-Code
b Setzen der Werte „1", „3" bis „99" : m-Code-Ausgabe im AFTER-Modus
b Setzen der Werte „100" bis „199": m-Code-Ausgabe im WITH-Modus
Beim Setzen des Wertes „2" stimmt die tatsächliche Operation nicht mit der END-Anweisung überein. (Auf einer
externen Anzeigeeinheit wird jedoch „END" angezeigt.) Zur Verwendundung der END-Anweisung setzen Sie eine
„2" vor die Positionierungsinformation, wie oben beschrieben.
Positioniermodule FX
2N
-10GM/20GM
Positionierung mit der Tabellenmethode (FX2N-10GM)
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