Unterprogramm - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.2

Unterprogramm

Dieser Abschnitt beschreibt das Unterprogramm, das hauptsächlich der Ausführung von Pro-
grammen speicherprogrammierbarer Steuerungen dient.
Hauptprogramm und Unterprogramm
Ein Hauptprogramm ist ein Positionierungsprogramm, das über O, Ox oder Oy gekennzeichnet
wird. Es dient der Positionierung im simultanen 2-Achsenmodus oder unabhängigen 2-Achsen-
modus. (Ox kennzeichnet ein Positionierprogramm für das FX2N-10GM.)
Ein Unterprogramm ist ein Programm, das hauptsächlich aus Ablaufanweisungen besteht und
keine Positionierungsanweisungen enthält.
Sie können zwei oder mehrere Hauptprogramme verwenden, wobei das auszuführende Pro-
gramm über PARA. 30 (Aufruf der Programmnummer) aufgerufen werden kann.
Aber es kann nur ein Unterprogramm erzeugt werden. Das ausgewählte Hauptprogramm und
das Unterprogramm werden gleichzeitig ausgeführt.
Hauptprogramme
Positionierprogramme
simultaner 2-Achsenmodus
X-Achse
Y-Achse-Hauptprogramm
Abb. 6-1: Haupt- und Unterprogramme
Aufbau des Unterprogramms
Abb. 6-2: Aufbau des Unterprogramms
Kennzeichnung des Unterprogramms
Die Programmnummer des Unterprogramms ist immer O100, die in der ersten Zeile des Pro-
gramms angegeben werden muss.
Das Unterprogramm wird mit der Anweisung „m102 (END)" in der letzten Programmzeile abge-
schlossen. Für eine zeitweilige Programmunterbrechung können Sie die Anweisung „m100
(WAIT)" eingeben. Die Anweisungen „m102 (END)" und „m100 (WAIT)" sind nur für die letzte
Programmzeile vorgesehen.
Positioniermodule FX
2N
Dieser Teil wird als
Unterprogramm
bezeichnet.
-10GM/20GM
Unterprogramm
Ablaufanweisungen
Unterprogramm
O00 Start des Unterprogramms
m100 Programm angehalten
(WAIT)
m102 Ende (END)
Unterprogramm
FXH0501C
FXH0502C
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