Interrupt-Stopp (Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmbeispiele
10.4.4

Interrupt-Stopp (FX2N-20GM)

Wenn der Interrupt-Eingang X6 gesetzt wird, während die Maschine eine lineare interpolierte
Positionierung ausführt, wird die Maschine abgebremst und stoppt. Die Programmverarbeitung
wird dann mit dem Folgeschritt fortgesetzt und die verbleibende Verfahrweglänge wird ignoriert.
Die Maschine führt mit dem Startbefehl beim ersten Mal eine Referenzpunktfahrt aus. Da-
nach wird linear interpoliert die Zielposition angefahren.
Wird während des Betriebs der Interrupt-Eingang X6 gesetzt, verzögert die Maschine und
stoppt. Die Programmverarbeitung setzt mit dem Folgeschritt fort und die verbleibende
Verfahrweglänge wird ignoriert.
Nach dem Setzen und Rücksetzen des Ausgangs Y0 verfährt die Maschine in die Adres-
se 0.
Abb. 10-15:Bewegungsablauf
Beispiel Programm
O0,
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) für die X-
und die Y-Achse auf 0. Die Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem
Abs. 10.2.4.
Positioniermodule FX
2N
Y-Achse
Nullpunkt
N0 LD M9057;
N1 FNC00 (CJ) P254;
N2 cod28 (DRVZ);
N3 P254;
N4 cod31 (INT)
x1000 y800 f1200;
N5 SET Y0;
N6 cod04 (TMR) K150; Setzen der Betriebswartezeit auf 1,5 s
N7 RST Y0;
N8 cod04 (TMR) K150; Setzen der AUS-Wartezeit auf 1,5 s
N9 cod01 (LIN)
x0 y0 f1200;
N10 m02 (END);
-10GM/20GM
Simultane 2-Achsen-Positionierung
Sprung nach P254, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = 0, 0)
Setzt die Zieladresse auf (1000, 800)
Einschalten von Y0
Ausschalten von Y0
Verfahren der Maschine linear in den Nullpunkt
X-Achse
FXH0242C
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