Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 292

Kombinierter Betrieb mit einer SPS (FX2N-64MT)
Aktivieren der Tabellenmethode:
Setzen Sie den Sondermerker M9165, um die Tabellenmethode für die Positionierung zu akti-
vieren.
M8002
Festlegen des Startpunkts:
M8002
X007
X007
Abb. 10-27:Aktivieren der Tabellenmethode
Festlegen des Betriebsmodus:
Setzen Sie die Befehle für Start/Stopp, Referenzpunktfahrt (ZRN), manuell vorwärts (FWD) und
manuell rückwärts (RVS).
Diese Befehle können auch über die Eingangsklemmen des FX2N-10GM eingegeben werden.
Die Befehle vom Programm und die Befehle von den Eingangsklemmen werden im
FX2N-10GM parallel verarbeitet.
X000
X000
M8000
Abb. 10-28:Festlegen des Betriebsmodus
10 - 32
FNC 79
K 0 K 30
TO
FNC 79
K 0 K9260
[D] TO
FNC 79
K 0 K9000
TO
FNC 79
K 0 K9000
TO
M101
M102
M100
M103
M104
M105
M106
M107
FNC 79
K 0 K 20
TO
H0020 K 1
SPS
K 3 K 1
K3
SPS
K 0 K 1
K0
SPS
K 10 K 1
K10
Start
Stopp
Einzelschrittbetrieb
Befehl m-Code-AUS
Referenzpunktfahrt in den
mechanischen Nullpunkt
manuelle Vorwärtsfahrt
manuelle Rückwärtsfahrt
Fehler-Reset
K2M100 K 1
Programmbeispiele
PARA. 30
Festlegung über Datenregister
#9000
Festlegung der Tabellennummer
#9000
Festlegung der Tabellennummer
Zu programmieren
wenn erforderlich
(In diesem Beispiel
nicht verwendet.)
SPS #20
M107–M100 b7–b0
MITSUBISHI ELECTRIC
FXH0254C
FXH0255C