Cod 71 (Sint): Interrupt-Jog-Vorschub (Einzelschrittgeschwindigkeit) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierungsanweisungen
6.6.11

cod 71 (SINT): Interrupt-JOG-Vorschub (Einzelschrittgeschwindigkeit)

cod 71
Anweisungs-
format
SINT
Die Maschine verfährt mit den Geschwindigkeiten fx und fy, bis die Interrupt-Eingänge ge-
setzt werden. Nach dem Setzen der Interrupt-Eingänge verfährt die Maschine die angege-
bene Distanz ohne Geschwindigkeitsänderung und stoppt dann.
Interrupt-Eingang FX2N-10GM: X02 (X-Achse)
Interrupt-Eingang FX2N-20GM: X04 (X-Achse), X05 (Y-Achse)
X-/Y-Achse inkrementaler Verfahrweg
Die Einheit und der Einstellbereich entsprechen den Werten für cod 00 (DRV). Der einge-
gebene Zahlenwert wird aber immer als inkrementale Verfahrwegadresse gelesen.
X-/Y-Achsengeschwindigkeit
Die Einheit und der Einstellbereich entsprechen den Werten für cod 00 (DRV). Dieser
Wert muss jedoch immer gesetzt werden.
6 - 38
SINT
Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 71
XOOO
SINT
X-Achse
inkre-
men-
taler
Verfahr-
weg
FX2N-10GM/FX2N-20GM
Geschwindigkeit
XOOO
inkrementaler
Verfahrweg
fx***
PARA. 8-X
Beschleunigungszeit
X04 (20GM)
X02 (10GM)
FX2N-20GM
Geschwindigkeit
y
inkrementaler
Verfahrweg
fx vvv
PARA. 8-y
X05
Interrupt-JOG-Vorschub
(Einzelschrittgeschwindigkeit)
Ja Bemerkungen
B
FX -20GM
2N
cod 71
fx ***
SINT
X-Achse
Geschwin-
digkeit
cod 71
SINT
PARA. 9-X
Verzögerungszeit
PARA. 3-X
Minimale Befehls-
einheit
X-Achse
PARA. 9-y
PARA. 3-y
Y-Achse
Programmierung/Programmformat
anwendbare Modelle
Modell
FX
FX
b Einzelschritt-
XOOO fx ***
geschwindigkeit
X-Achse X-Achse
der X-Achse
inkre- Geschwin-
men- digkeit
taler
Verfahr-
weg
b Einzelschritt-
vvv
Y fy
geschwindigkeit
Y-Achse
Y-Achse
der Y-Achse
inkre-
Geschwin-
men-
digkeit
taler
Verfahr-
weg
Abb. 6-29:
Interrupt-JOG-Vorschub (Einzel-
schrittgeschwindigkeit)
Abb. 6-30:
X-/Y-Achse inkrementaler Verfahr-
weg
MITSUBISHI ELECTRIC
Bem.
-10GM
2N
-20GM
2N
FXH0125C
FXH0126C