Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 75

Anschluss
Anschluss eines Servo-Antriebs MR-J2(S) an ein FX2N-10GM
An
24 V DC
des Servo-
verstärkers
erden!
COM1
START
3,3k
STOP
3,3k
ZRN
3,3k
FWD
3,3k
RVS
3,3k
DOG
3,3k
LSF
3,3k
LSR
COM1
3,3k
X00
3,3k
X01
3,3k
X02
3,3k
X03
3,3k
COM1
Max. 50 mA
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
3,3k
SVRDY
COM2
COM2
3,3k
SVEND
COM4
150k 2k
PGO
5 - 24 V
VIN
5V
3,3k
•
FP
COM5
RP
•
CLR
COM3
Abb. 4-58: Anschluss eines Servo-Antriebs MR-J2(S) an ein FX2N-10GM
Wenn die absolute Position erkannt werden soll, schließen Sie hier das Positioniermodul an.
Die Stecker CN1A, CN1B, CN2 und CN3 haben die gleiche Bauform. Verwechseln Sie niemals diese Stecker. Be-
schädigungen und Brandgefahr können die Folge sein!
Die Kontakte müssen gebrückt werden, wenn die interne Spannungsversorgung verwendet werden soll.
Positioniermodule FX
2N
MC muss bei Auftreten einer Störung oder
eines Notaus abschalten!
AC
200–
CON1
230 V
9
Auto-Start
1
Stopp
2
Nullpunktfahrt
3
Manuelle Vorwärts-Drehg.
4
Manuelle Rückwärts-Drehg.
5
Näherungs-Signal
6
Vorwärtsanschlag
7
Rückwärtsanschlag
8
CON1
19
11
Eingänge
12
13
14
5–24 V
9
15
16
17
Ausgänge
18
10
20
Länge: max. 2 m
CON2
1
2
12
11
14
13
7, 8
17, 18
5
6
9, 19
16
15
3
4
Das Anschlusskabel E-GMJ2-200CAB1A
wird für das Positioniermodul als Zubehör
angeboten.
-10GM/20GM
Optionaler
Bremswiderstand
N C P
NFB MC
R U
S
V
T
W
L1
PE
L2 PE
CN2
CN3
CN1B
19 ZSP
6 TLC
10 SG
5
SON
8
ABSM
9 ABSR
CN1B
CN1A
SD Geh. 13 COM
RD 19 19 ZSP
6 TLC
COM 9
18 ALM
18
INP
4
P15R
CN1B
OP 14 3 VDD
OPC 11 13 COM
COM 9 15 EMG
5 SON
CN1A
PP 3 14 RES
SG 10 16 LSP
NP 2 17 LSN
CN1A
8 10
CR SG
SG 20
Anschlussbelegung der E/A-Stecker
(z.B. HC-MF(S)
Servomotor
U
V
M
W
E
PG
MANU
Personal
ZRN
Computer
FWD
RVS
Beschreibung von X00–X03
Manueller
Impuls-
generator
A
FX -10GM
2N
B
siehe
Abs. 4.3.5
Aktiviert
—
Nullgeschwindigkeit
Drehmomentbegrenzer
Fehler!
Ext. NOTAUS
Servo EIN
Reset
Vorwärtsanschlag
Rückwärtsanschlag
AUTO
X375
X376
X377
Interrupt-
Eingang
72 – X
72 – X
71 – X
31
FXH0080C
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