Positionierung Entlang Eines Geschlossenen Pfads (Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Simultane 2-Achsen-Positionierung
10.4.5

Positionierung entlang eines geschlossenen Pfads (FX2N-20GM)

Die Maschine wiederholt die Bewegung entlang eines geschlossenen Pfads mit konstanter Ge-
schwindigkeit und ohne Stopp.
Die Maschine führt mit dem Startbefehl beim ersten Mal eine Referenzpunktfahrt aus.
Danach wird linear interpoliert die Zielposition angefahren.
Der Ausgang Y0 wird gesetzt, und die Maschine wiederholt die geschlossene Positionie-
rung 10 mal.
Der Ausgang Y0 wird zurückgesetzt, und die Maschine verfährt zurück in den Nullpunkt.
10 - 22
Y-Achse
(-300, 400)
E E
(-400, 300)
F
Nullpunkt
0 A
G
(-400, -300)
H
(-300, -400)
Abb. 10-16:
Bewegungsablauf
(300, 400)
D D
(400, 300)
C
X-Achse
B
J
(400, -300)
I
(300, -400)
Programmbeispiele
FXH0243C
MITSUBISHI ELECTRIC