Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 97

Parameter
Einsatz des elektronischen Getriebes
Einige Servomotoren erfordern Pulsketten mit 200 kHz und mehr (rechnerisch), um die Nenn-
drehzahl zu erreichen.
Beispiel Die erforderliche Befehlsimpulsfrequenz, um einen Servomotor der Serie HC-MF mit Nenn-
drehzahl von 3.000 U/min betrieben zu können, berechnet sich wie folgt:
f0 = Pt ×
f0 = 8.192 ×
f0 = 409.600 [Hz]
Da die Impulsausgabe des Positioniermoduls maximal 200 kHz (während des Interpolationsbe-
triebs 100 kHz) beträgt, ist ein Betrieb mit 409.600 Hz nicht möglich.
In diesem Fall muss das elekronische Getriebe des Servoverstärkers angepasst werden. Das
Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes errechnet sich wie folgt:
CMX
=
CDV
CMX
=
CDV
CMX
=
CDV
Es gilt:
f0:
CMX: Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)
CDV: Elektronisches Getriebe (Nenner des Multiplikationsfaktors)
N0:
Pt:
Positioniermodule FX
2N
N0 CDV
×
60 CMX
3.000
×
1
60
N0 1
× ×
Pt
60 f0
3.000 1
× ×
8.192
60 200.000
256
125
Befehlsimpulsfrequenz [Hz]
Drehzahl des Servomotors [U/min]
Encoder-Auflösung [PLS/U]
(Pt = 8.192 PLS/U für die Serie HC-MF.)
-10GM/20GM
Positionierungsparameter
5 - 11