Positionierungsanweisungen; Cod 00 (Drv): Hochgeschwindigkeitspositionierung - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.6

Positionierungsanweisungen

In diesem Abschnitt werden die Positionierungsanweisungen erläutert.
6.6.1

cod 00 (DRV): Hochgeschwindigkeitspositionierung

cod 00
Anweisungs-
format
DRIVE
Diese Anweisung definiert die Positionierung in den Zielkoordinaten, die unabhängig für
die X- und die Y-Achse (beim FX2N-10GM nur eine Achse) gesetzt werden können. Die
maximale Geschwindigkeit und Beschleunigungs-/Verzögerungsdauer (-geschwindig-
keit?) werden über Parameter bestimmt.
Soll beim FX2N-20GM nur eine einzelne Achse positioniert werden, geben Sie nur die
Zielkoordinate für die X- oder die Y-Achse an.
Zielposition der X-Achse
Die Zielposition wird in Einheiten entsprechend der Einstellung in Parameter 3 (minimale
Befehlseinheit) angegeben.
Ob die Position inkremental (Entfernung von der aktuellen Position aus) oder absolut (Ent-
fernung vom Nullpunkt aus) eingegeben wird, bestimmen Sie über die Anweisungen cod
91 (INC) und cod 90 (ABS).
Art der Zuweisung
Direkte Zuweisung
Indirekte Zuweisung (16 Bit)
Indirekte Zuweisung (32 Bit)
D2000 bis D3999 sind beim FX2N-10GM nicht verfügbar
Zielposition der Y-Achse: Entspricht der X-Achse
Positioniermodule FX
2N
Hochgeschwindigkeitspositionierung
DRV Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 00
XOOO
DRV
X-Achse
Ziel-
position
Y-Achse PARA. 3-y
: minimale Befehlseinheit
x0–x ± 999.999
xD0–xD6999
xDD0–xDD6998
-10GM/20GM
Ja
Bemerkungen
A
FX
cod 00
fx ***
X-Achse
Verfahr-
geschwin-
digkeit
Zielposition
ABS/INC
X-Achse
XOOO
PARA. 3-x
Zulässiger Bereich
Positionierungsanweisungen
anwendbare Modelle
Modell
FX
FX
-20GM
2N
XOOO fx *** y
DRV
X-Achse X-Achse Y-Achse
Ziel- Verfahr- Ziel-
position geschwin- position
digkeit
Abb. 6-13:
Zielposition der X-Achse
Tab. 6-8:
Art der Zuweisung des Operanden
Bem.
-10GM
2N
-20GM
2N
vvv
fy
Y-Achse
Verfahr-
geschwin-
digkeit
FXH0110C
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