Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 165

Programmierung/Programmformat
Beispiel Programmbeispiel:
cod 90 (ABS)
cod 71 (SINT)
x1000
f2000;
Abb. 6-31: Programmbeispiel
Auch wenn für das Programm die Absolutwertadressierung verwendet wird, erfolgt die Verarbeitung der Verfahr-
wegadresse in der Anweisung cod 71 inkremental.
Bei einem sehr kleinen inkrementalen Verfahrweg bei sehr hoher Positioniergeschwindigkeit verzögert der Servo-
motor sehr stark und die Maschine stoppt in der angegebenen Adresse. Bei einem Überfahren der Zielposition
wird die Verfahrrichtung umgekehrt und die Maschine in die Zielposition verfahren. Beachten Sie dies bitte bei der
Verwendung eines Schrittmotors. Dies kann zu einem Motorfehler führen.
Positioniermodule FX
2N
absolute Adressierung
Geschwindigkeit
2000
-10GM/20GM
Positionierungsanweisungen
x1000
inkrementaler
Verfahrweg
x4 (20GM), x02 (10GM) X-Achse
FXH0127C
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