Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 269

Programmbeispiele
Beispiel Programm
Ox0, N0
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) auf -130.
Die Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem Abs. 10.2.4.
Positioniermodule FX
2N
Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb)
LD M9057;
N1 FNC00 (CJ) P0;
N2 cod28 (DRVZ);
N3 cod00 (DRV) x0;
N4 cod29 (SETR);
N5 P0;
N6 SET Y0;
N7 P1;
N8 LD X0;
N9 FNC01 (CJN) P1;
N10 SET Y1;
N11 cod04 (TIM) K150;
N12 RST Y0;
N13 P2;
N14 LD X1;
N15 FNC01 (CJN) P2;
N16 cod00 (DRV) x2000; Verfahren der Maschine in die Adresse 2000
N17 SET Y0;
N18 P3;
N19 LD X0;
N20 FNC01 (CJN) P3;
N21 RST Y1;
N22 cod04 (TIM) K150;
N23 RST Y0;
N24 P4;
N25 LD X1;
N26 FNC01 (CJN) P4;
N27 cod30 (DRVR);
N28 m02 (END);
-10GM/20GM
Sprung nach P0, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = -130)
Verfahren der Maschine in die Adresse 0
Setzen des elektronischen Nullpunkts
Einschalten des Magnetventils für die Abwärtsbewegung
Zeigt an, dass die Maschine abwärts gefahren ist
(Wiederholen, bis X0 eingeschaltet ist)
Greifen des Werkstücks
Setzen der Verweilzeit auf 1,5 s
Ausschalten des Magnetventils für die Abwärtsbewe-
gung und Aufwärtsbewegung der Maschine
Zeigt an, dass die Maschine aufwärts gefahren ist
(Wiederholen, bis X1 eingeschaltet ist)
Einschalten des Magnetventils für die Abwärtsbewegung
Zeigt an, dass die Maschine abwärts gefahren ist
(Kann auch als Unterprogramm geschrieben werden,
da gleich mit den Schritten N7 bis N9)
Lösen des Werkstücks
Setzen der Verweilzeit auf 1,5 s
Ausschalten des Magnetventils für die Abwärtsbewe-
gung und Aufwärtsbewegung der Maschine
Zeigt an, dass die Maschine aufwärts gefahren ist
(Kann auch als Unterprogramm geschrieben werden,
da gleich mit den Schritten N13 bis N15)
Referenzpunktfahrt in den elektronischen Nullpunkt
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