Interpolationszeit - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierungsparameter
5.3.11

Interpolationszeit

PARA. 10: Interpolationszeitkonstante
Legen Sie hier die Zeit fest, innerhalb der die im Programm angegebene Geschwindigkeit er-
reicht wird. (Die Bias-Geschwindigkeit wird als „0" angenommen.) Dieser Parameter ist wäh-
rend des Interpolationsbetriebs des FX2N-20GM gültig .
Tab. 5-14: PARA. 10: Interpolationszeitkonstante
Beim FX2N-10GM wird die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit für die Anweisungen cod01 und cod31 auf diesen
Parameterwert gesetzt.
Die Beziehung zwischen den oben beschriebenen Parametern lässt sich wie folgt darstellen.
cod00/28/30/71/72: manueller Betrieb
Tatsächliche
Beschleunigungszeit
PARA. 4: Maximale
Geschwindigkeit
Befehlsgeschwindigkeit
Referenzpunktfahrt-
Geschwindigkeit
PARA. 8:
Beschleunigungszeit
Abb. 5-3: Beziehung zwischen den Geschwindigkeitsparametern
Die Beschleunigungszeit gibt die Zeit an, innerhalb welcher Zeit die maximale Geschwindigkeit erreicht wird. Dem-
entsprechend wird die tatsächliche Beschleunigungszeit kürzer, wenn die Befehlsgeschwindigkeit, die Referenz-
punktfahrt-Geschwindigkeit und die JOG-Geschwindigkeit kleiner als die maximale Geschwindigkeit sind.
Die Interpolationszeitkonstante ist immer gleich groß, wenn eine Interpolation ausgeführt wird. Dementsprechend
variiert die Steigung der Beschleunigungs-/Verzögerungsgerade in Abhängigkeit vom Betrag der Geschwindig-
keitsänderung. Wird keine Geschwindigkeit angegeben, erfolgt automatisch die Zuweisung von „100 kHz" für das
FX2N-20GM und „200 kHz" für das FX2N-10GM. Beim FX2N-10GM wird Mehrschrittbetrieb ausgeführt.
Die Beziehung zwischen den oben beschriebenen Parametern lässt sich wie folgt darstellen:
Befehlsgeschwindigkeit =
Der Faktor
Achten Sie bitte darauf, dass die in der Formel angegebenen Werte die folgenden Bereiche
nicht überschreiten.
b Wert für PARA. 4/PARA. 5 ≤ 200.000 Hz
b Wert für PARA. 6 ≤ 20.000 Hz
5 - 16
FX2N-10GM
0–5.000 ms
Tatsächliche
Verzögerungszeit
PARA. 9:
Verzögerungszeit
PARA. 2 [mm / U, mdeg / U, mZoll / U 10
4
10
dient der Anpassung der Einheiten.
60
Wenn die Anweisung cod01/02/03/31 verwendet wird,
ist die Bias-Geschwindigkeit immer auf „0" gesetzt.
PARA. 6:
Bias-
Geschwindigkeit
PARA. 10:
Interpolationszeit-
konstante (fest)
PARA. 1 [PLS / U]
FX2N-20GM
0–5.000 ms
Befehlsgeschwindigkeit f
Die Steigung hängt von
der Befehlsgeschwindig-
keit f ab.
PARA. 10:
Interpolations-
zeitkonstante

cm / min
4
10

× ×
10deg / min

−1
×
60
]
Zoll / min

MITSUBISHI ELECTRIC
Parameter
FXH0089C



