Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 163

Programmierung/Programmformat
X-/Y-Achse Zielposition
Die Zielposition kann als inkrementale oder als absolute Position angegeben werden. Die
Einheit und die Einstellwerte entsprechen denen von cod01.
Geschwindigkeit
Die Einheit und der Einstellbereich entsprechen den Werten für cod01.
Beispiel Programmbeispiel:
cod 31 (INT)
x1500
y1000
f2000;
cod 01 (LIN)
x2000
y1500
f2000;
Wenn der Interrupt-Eingang X06 gesetzt wird, wird die Maschine verzögert und gestoppt. Nach dem Stopp wird die
Folgeanweisung ausgeführt, ohne den noch verbliebenen Verfahrweg (gestrichelte Linie in der obigen Abbildung)
zu berücksichtigen.
Die Maschine verfährt in den Punkt der Zielkoordinaten, wenn X06 nicht gesetzt wird.
Positioniermodule FX
2N
Y-Achse
y1000
x1500
-10GM/20GM
Abb. 6-28:
Programmbeispiel
(2000, 1500)
(1500, 1000)
X-Achse
Positionierungsanweisungen
FXH0124C
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