Cod 02 (Cw), Cod 03 (Ccw): Kreisinterpolation Mit Mittelpunktangabe - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.6.3

cod 02 (CW), cod 03 (CCW): Kreisinterpolation mit Mittelpunktangabe

cod 02
cod 03
Anweisungs-
format
CW/CCW
Diese Anweisung definiert die Positionierung entlang eines Kreisbogens um die Mittel-
punktkoordinaten (i, j) herum in die Zielposition (x, y) mit der Kreisbogengeschwindigkeit f.
Ist der Startpunkt der Positionierung identisch mit dem Endpunkt, oder werden die End-
punktkoordinaten (Zielpunktkoordinaten) nicht angegeben, erfolgt die Positionierung ent-
lang eines geschlossenen Kreises.
X-/Y-Achse Zielposition
Die Zielposition kann als inkrementale oder als absolute Position angegeben werden. Die
Einheit und die Einstellwerte entsprechen denen von cod00 und cod01.
X-/Y-Achse Mittelpunktkoordinaten
Die Mittelpunktposition kann nur als inkrementale Position zum Startpunkt angegeben
werden. Die Einheit und die Einstellwerte entsprechen denen von cod00 und cod01.
Positioniermodule FX
2N
Kreisinterpolation mit Mittelpunktangabe
CW
Servoendprüfung
CCW
Anweisungsgruppe
FX -20GM
2N
cod 02
XOOO y
CW
X-Achse Y-Achse
Ziel- Ziel-
position position
cod 03
XOOO y
CCW
X-Achse Y-Achse
Ziel- Ziel-
position position
Zielpunkt (x, y)
CW im Uhrzei-
gersinn
Mittelpunkt
(i,j)
Startpunkt
-10GM/20GM
Nein Bemerkungen
A
b Diese Anweisung ist für Programme für
vvv
i *** j f
X-Achse Y-Achse Kreisbogen-
Mittel- Mittel- geschwin-
punktko- punktko- digkeit
ordinate ordinate
vvv
i *** j f
b Für das FX
X-Achse Y-Achse Kreisbogen-
Mittel- Mittel- geschwin-
punktko- punktko- digkeit
ordinate ordinate
Abb. 6-18:
Zielpunktkoordinaten
CCW gegen den
Uhrzeigersinn
Positionierungsanweisungen
anwendbare Modelle
Modell
FX -10GM
2N
FX -20GM
2N
unabhängige 2-Achsen-Steuerung (Ox,
Oy, O100) und Unterprogramme nicht
verfügbar. Wird diese Anweisung trotz-
dem im Programm verwendet, wird sie
ignoriert.
-10GM dient diese Anwei-
2N
sung zur Mehrschrittverarbeitung.
Bem.
FXH0114C
6 - 27