Übersicht Der Positionierungsdaten - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierung mit der Tabellenmethode (FX2N-10GM)
8.4.5 Übersicht der Positionierungsdaten
In der folgenden Tabelle sind die Informationen zu den Befehlscodes aufgelistet. Die mit „✔" ge-
kennzeichneten Einstellungen müssen gesetzt werden. Wird ein Wert für eine Einstellung ge-
setzt, die mit „nicht belegt" markiert ist, wird dieser ignoriert.
Der Befehlscode 72 kennzeichnet den Interrupt-JOG-Vorschub bei Zweischrittgeschwindigkeit
und belegt zwei Einträge. Hier müssen zwei Geschwindigkeiten gesetzt werden (siehe unten).
Befehlscode Positionsdaten Geschw.daten
0
1
4
9
28
29
30
31
71
72
73
76
90
91
92
Tab. 8-6
HINWEISE Befehlscode 0 (Hochgeschwindigkeitspositionierung)
Wird die Geschwindigkeit auf den Wert 0 gesetzt, erfolgt keine Verarbeitung und der Eintrag
wird übersprungen.
Obwohl die Geschwindigkeit in der Anweisung cod 00 nicht gesetzt werden muss, ist die An-
gabe der Geschwindigkeit in der Tabellenfunktion erforderlich.
Befehlscode 72 (Interrupt-JOG-Vorschub bei Zweischrittgeschwindigkeit)
Beim Setzen der Anweisung 72 sind zwei Geschwindigkeitsbefehle erforderlich. Vergewis-
sern Sie sich bitte, dass auch beide Befehle gesetzt sind.
8 - 18
✔ ✔
✔ ✔
✔
Nicht belegt
Nicht belegt Nicht belegt
Nicht belegt Nicht belegt
Nicht belegt Nicht belegt
Nicht belegt Nicht belegt
✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
✔
Nicht belegt
✔
Nicht belegt
Nicht belegt Nicht belegt
Nicht belegt Nicht belegt
Nicht belegt Nicht belegt
✔
Nicht belegt
Übersicht der Positionierungsdaten
Kommunikation mit der SPS
m-Code Beschreibung
✔
Hochgeschwindigkeitspositionierung (DRV)
✔
Mehrfachgeschwindigkeitsbetrieb (LIN)
✔
Timer (TIM)
✔
Servoendprüfung (CHK)
Referenzpunktfahrt zu mechanischem
✔
Nullpunkt (DRVZ)
Setzen des elektronischen Nullpunkts
✔
(SETR)
Referenzpunktfahrt zu elektronischem
✔
Nullpunkt (DRVR)
Interrupt-Stopp (verbleibender Verfahrweg wird
✔
ignoriert) (INT)
Interrupt-JOG-Vorschub bei Einzelschrittge-
✔
schwindigkeit (Ein Eintrag wird verwendet.)
(SINT)
Nicht belegt Interrupt-JOG-Vorschub bei Zweischrittge-
schwindigkeit (Zwei Einträge werden verwen-
✔
det.) (DINT)
✔
Verfahrwegkorrektur (MOVC)
✔
Beenden der Korrektur (CANC)
✔
Programmierung über absolute Adresse (ABS)
Programmierung über inkrementale
✔
Adresse (INC)
✔
Änderung des Istwertes (SET)
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