Positionierung Mit Variabler Verfahrweglänge (Fx2N-10Gm, Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Kombinierter Betrieb mit einer SPS (FX2N-64MT)
10.5.2 Positionierung mit variabler Verfahrweglänge
(FX2N-10GM, FX2N-20GM)
Die SPS der Serie FX2N ist mit einem digitalen Schalter verbunden. Die über den digitalen
Schalter eingegebene Positionieradresse wird von der SPS an das Positioniermodul weiterge-
leitet. Das Positioniermodul führt die Positionierung aus.
Über den digitalen Schalter wird eine beliebige Position (Absolutwert) für die Positionie-
rung eingegeben.
Nach Eingabe des Startsignals (X010) führt die Maschine beim ersten Mal eine Referenz-
punktfahrt aus und verfährt dann in die angegebene Position.
Geschwin-
digkeit
Nullpunkt
Beispiel Programm
Ox0, N0
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) auf 0. Die
Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem Abs. 10.2.4.
10 - 26
Referenzpunktfahrt
LD M9057;
N1 FNC00 (CJ) P0;
N2 cod28 (DRVZ);
N3 P0;
N4 cod00 (DRV)
xDD100;
N5 m02 (END);
Verfahrweg
angegebene Adresse
Sprung nach P0, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den Nullpunkt
Verfahren der Maschine in die über D101 und D100
angegebene Adresse
D101 und D100 entsprechen den Pufferspeichern
#101 und #100. Die Datenübertragung von der SPS
erfolgt über die TO-Anweisung.
Programmbeispiele
Abb. 10-19:
Bewegungsablauf
MITSUBISHI ELECTRIC
FXH0246C