Anweisungsliste Und Ausführungszeit; Anweisungsliste - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Anweisungsliste und Ausführungszeit
6.3 Anweisungsliste und Ausführungszeit
6.3.1

Anweisungsliste

Anweisung
Positionierungsbefehle
cod00 DRV
cod01 LIN
cod02 CW
cod03 CCW
cod04 TIM
cod09 CHK
cod28 DRVZ
cod29 SETR
cod30 DRVR
cod31 INT
cod71 SINT
cod72 DINT
cod73 MOVC
cod74 CNTC
cod75 RADC
cod76 CANC
cod90 ABS
cod91 INC
cod92 SET
Grundbefehle
LD
LDI
AND
ANI
OR
ORI
ANB
ORB
SET
RST
NOP
Tab. 6-1:
6 - 6
Beschreibung
Hochgeschwindigkeitspositionierung
Positionierung mit linearer Interpolation
Positionierung mit Kreisinterpolation (in Uhrzeigerrichtung)
Positionierung mit Kreisinterpolation (entgegen Uhrzeigerrichtung)
Verweilzeit (Einstellzeit)
Prüfung Servoende
Rückkehr zum mechanischen Nullpunkt
Einstellung des elektrischen Nullpunkts
Rückkehr zum elektrischen Nullpunkt
Interrupt-Stopp (verbleibender Verfahrweg wird ignoriert)
Interrupt-Stopp bei 1-stufiger Geschwindigkeit
Interrupt-Stopp bei 2-stufiger Geschwindigkeit
Verfahrweg-Längenkompensation
Mittelpunktkompensation
Radiuskompensation
Kompensation abbrechen
Absolutwertadressierung
Inkrementalwertadressierung
Istwertänderung
Beginn einer Verknüpfung (Schließerkontakt)
Beginn einer Verknüpfung (Öffnerkontakt)
Reihenschaltung (mit Schließern)
Reihenschaltung (mit Öffnern)
Parallelschaltung (mit Schließern)
Parallelschaltung (mit Öffnern)
Reihenverknüpfung von Parallelschaltungen (serielle Blockverknüpfung)
Parallelverknüpfung von Reihenschaltungen (parallele Blockverknüpfung)
Setzen eines Operanden
Rücksetzen eines Operanden
Programmleerschritt
Anweisungsliste (1)
Programmierung/Programmformat
FX2N-
10GM
MITSUBISHI ELECTRIC
FX2N-
20GM