(Fx2N-10Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
Verarbeitung von m-Codes während Mehrschrittverarbeitung über M9160

(FX2N-10GM)

Die Verarbeitung von m-Codes erfolgt in der gleichen Weise wie während kontinuierlicher Ver-
fahrbewegungen (siehe S. 6-14). Die Verarbeitung ändert sich jedoch, wenn der Sondermerker
M9160 gesetzt wird.
Während der Verarbeitung von Mehrschrittgeschindigkeiten bei gesetztem Sondermerker
M9160 im FX2N-10GM führt ein m-Code (WITH-Modus) zu der folgenden Verarbeitung:
b Wurde der Befehl m-Code AUS nicht gegeben, setzt die Maschine die Verarbeitung bei ei-
nem Geschwindigkeitswechsel nicht fort, sondert wartet auf den Befehl m-Code AUS.
b Wurde der Befehl m-Code AUS gegeben, setzt die Maschine die Verarbeitung bei einem
Geschwindigkeitswechsel fort. Befindet sich jedoch die aktuelle Programmverarbeitung
bereits im Bereich der Verzögerungsphase, erfolgt die Positionierung zur Zieladresse des
aktuellen Verfahrbefehls. Danach wird der Folgebefehl ausgeführt.
Beispiel Anwendungsbeispiel 1 (M9160 gesetzt)
Beispielprogramm
N0000
N0010
N0011
N0012
N0013
N0020
Die Verarbeitung des obigen Programms stellt sich wie folgt dar:
Abb. 6-10: Anwendungsbeispiel 1 (M9160 gesetzt)
b Wird der Befehl m-Code AUS im Bereich zwischen den Punkten A und B gegeben, wech-
selt die Geschwindigkeit auf die des Folgeschrittes.
b Wird der Befehl m-Code AUS im Bereich zwischen den Punkten A und C nicht gegeben,
stoppt die Maschine im Punkt C und wartet auf den Befehl m-Code AUS. Wird der Befehl
m-Code AUS gegeben, erfolgt die Positionierung in den Punkt D.
b Wird der Befehl m-Code AUS im Bereich zwischen den Punkten B und C gegeben, stoppt
die Maschine im Punkt C und fährt dann ohne Unterbrechung mit der Positionierung in den
Punkt D fort.
Positioniermodule FX
2N
Ox0,N0;
.
.
.
SET M9160;
cod01 xC f100,000 m10;
cod01 xD f200,000;
RST M9160;
.
.
.
m02(END)
N0011
A
-10GM/20GM
N0012
B C
Verzögerungsbereich
Allgemeine Regeln
D Impulse
FXH0108C
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