Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 77

Anschluss
Anschluss eines Schrittmotors an ein FX2N-20GM
24 V DC
5V
Abb. 4-60: Anschluss eines Schrittmotors an ein FX2N-20GM
ST1 und ST2 müssen gebrückt werden, wenn an PG0 eine Versorgungsspannung von 5 V angelegt wird.
Bei Betrieb ohne Referenzpunkt-Sensor muss PARA. 17: „Anzahl der Referenzpunktimpulse" auf „0" gesetzt werden.
Es wird keine Verdrahtung für SVRDY und SVEND benötigt, wenn PARA. 22: „Betriebsbereitschaft des Servos
prüfen" und PARA. 21: „Prüfintervall ‚Positionierung beendet'" auf „0" gesetzt sind.
Positioniermodule FX
2N
Zusammen an oder
der Antriebseinheit erden!
X-Achse
Y-Achse
COM1 19 9
START 11 1
3,3k
STOP 12 2
3,3k
13 3
ZRN
3,3k
FWD 14 4
3,3k
RVS 15 5
3,3k
DOG 16 6
3,3k
LSF 17 7
3,3k
LSR 18 8
COM1 19
3,3k
X00 11
3,3k
X01 12
3,3k
X02 13
3,3k
X03 14
3,3k 3,3k
X04 15
3,3k 3,3k
X05 16
3,3k 3,3k
X06 17
3,3k 3,3k
X07 18
3,3k
COM1 9
Max. 50 mA
Y00 1
Y01
2
Y02 3
Y03 4
Y04 5
Y05 6
Y06 7
Y07 8
3,3k
SVRDY 1
COM2/6 2
COM2/6
12
3,3k
SVEND
11
COM4
14
150k
2k
PGO 13
5 - 24 V 7, 8
VIN
17, 18
3,3k
• 5
FP 6
COM5/9 9, 19
RP 16
• 15
CLR 3
COM3/7 4
ST1/3 10
ST2/4 20
X-Achse
CON3
-10GM/20GM
FG
CON1
Auto-Start
Stopp
Nullpunktfahrt
Manuelle Vorwärts-Drehung
Manuelle Rückwärts-Drehung
Näherungs-Signal
Vorwärtsanschlag
Rückwärtsanschlag
CON1
Eingänge
5–24 V
Ausgänge
Das Anschlusskabel
E-GM-200CAB wird für
das Positioniermodul als
Zubehör ange-
boten.
Länge: max. 2 m
1
2
12
11
14
13
7, 8
17, 18
5
6
9, 19
16
15
3
4
10
20
Y-Achse
CON4
Anschlussbelegung der E/A-Stecker
MANU Y-Achse
ZRN X372
FWD X373
RVS X374
Beschreibung von X00–X07
Manueller
Impulsgenerator
X – A A
X – B B
Y – A EN
Y – B X / Y
X – EN
Y – EN
Die Einträge EN und X/Y sind
Beispiele.
Referenzpunkt- Schrittmotor
Sensor
5–
24 V
Antriebseinheit
5 V
COM
Ein-
gänge
OH
CW+
CW-
CCW+
CCW-
AUTO
X-Achse
X375
X376
X377
Interrupt-
Eingang
72 – X
72 – X
72 – Y
72 – Y
71 – X
71 – Y
31
FXH0082C
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