Cod 09 (Chk): Servoendprüfung - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierungsanweisungen
6.6.6 cod 09 (CHK): Servoendprüfung
cod 09
Anweisungs-
format
CHECK
Durch diesen Befehl führt die Maschine am Ende der Positionierung im Endpunkt der In-
terpolationsanweisungen eine Servo-Endpositionsprüfung aus, bevor der nächste Befehl
ausgeführt wird.
Die Servo-Endpositionsprüfung wird nach Abschluss der Positionierung ausgeführt. Das
System prüft, ob die Abweichung der Impulse im Servoverstärker kleiner als die über Ser-
voverstärkerparameter eingestellte zulässige Abweichung ist. Erst danach wird die Verar-
beitung fortgesetzt.
Wird vom Servoverstärker das Servo-Endpositionssignal nicht innerhalb der über Para-
meter 21 (Wartezeit auf Positionierungsende-Signal) bestimmten Wartezeit an das
Positioniermodul ausgegeben, erfolgt eine Fehlermeldung (Fehlercode 4002: Servo-End-
positionsfehler), und die Maschine stoppt.
Während einer kontinuierlichen Positionierung verfährt die Maschine ohne Unterbrechung mit
weichen Übergängen. Wenn die Positionen B und C exakt angefahren werden sollen, verwen-
den Sie die Servoendprüfung nach den Positionieranweisungen cod01 bis cod03. Im Auslie-
rungszustand ist mit PARA. 21="0" die Servoendprüfung deaktiviert. Stellen Sie diesen
Parameter entsprechend ein, wenn Sie die Servoendprüfung verwenden möchten.
6 - 32
CHK
Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 09
CHK
D
A
Servoendprüfung
Ja Bemerkungen
B
FX
2N
cod 09
CHK
C
B
Programmierung/Programmformat
anwendbare Modelle
Modell
FX
2N
FX
2N
-20GM
Abb. 6-25:
Servoendprüfung
MITSUBISHI ELECTRIC
Bem.
-10GM
-20GM
FXH0121C