Cod 29 (Setr): Setzen Des Elektronischen Referenzpunkts; Cod 30 (Drvr): Rückstellung In Den Elektronischen Referenzpunkt - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.6.8

cod 29 (SETR): Setzen des elektronischen Referenzpunkts

cod 29
Anweisungs-
format
SETR
Bei Aufruf dieser Anweisung wird die aktuelle Position als elektronischer Referenzpunkt in
das Register für den elektronischen Referenzpunkt geschrieben.
6.6.9 cod 30 (DRVR): Rückstellung in den elektronischen Referenzpunkt
cod 30
DRVR
Anweisungs-
format
DRVR
Bei Aufruf dieser Anweisung erfolgt im Eilgang eine Rückstellung in den elektronischen
Referenzpunkt, und die Servo-Endpositionsprüfung wird ausgeführt. Die Beschleuni-
gungs-/Verzögerungszeit wird über PARA. 8 bzw. PARA. 9 bestimmt, und die Positionie-
rungsgeschwindigkeit wird über PARA. 4 (maximale Geschwindigkeit) zugewiesen.
Positioniermodule FX
2N
Setzen des elektronischen Referenzpunkts
SETR
Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 29
SETR
Rückstellung in den elektronischen Referenzpunkt
Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 30
DRVR
-10GM/20GM
Nein Bemerkungen
B
FX -20GM
2N
cod 29
SETR
Ja Bemerkungen
B
FX -20GM
2N
cod 30
DRVR
Positionierungsanweisungen
anwendbare Modelle
Modell
FX -10GM
2N
FX -20GM
2N
anwendbare Modelle
Modell
FX -10GM
2N
FX -20GM
2N
Bem.
Bem.
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