Übersicht der Sondermerker
7.2
Übersicht der Sondermerker
7.2.1
Sondermerker zum Schreiben
X-Achse Y-Achse Subtask Attribut Beschreibung
M9000
M9001
M9002
M9003
M9004
M9005
M9006
M9007
M9008
M9009
M9010
M9011
M9012
M9013
M9015
—
—
—
—
—
—
M9036
–
M9040
M9046, M9047
M9160
Tab. 7-1:
Attribute
W:
R/W: Dieser Sondermerker hat Lese- und Schreibzugriff. Der Sondermerker wird gesetzt,
HINWEISE
Im simultanen 2-Achsen-Modus (verfügbar nur für das FX2N-20GM) ist der Befehl zum Ein-
zelschrittbetrieb, der Startbefehl, der Stoppbefehl oder der Befehl zum Deaktivieren eines
m-Codes, der nur für die X-Achse oder die Y-Achse ausgegeben wird, für beide Achsen gültig.
Der Schaltstatus der Sondermerker für die Befehlseingabe wird ständig von der CPU inner-
halb des Positioniermoduls überwacht.
Beim Ausschalten der Spannungsversorgung werden alle Sondermerker zurückgesetzt.
7 - 4
M9016
M9112
M9017
M9113
M9018
M9114
M9019
—
M9020
—
M9021
—
R/W
M9022
—
M9023
M9115
M9024
—
M9025
—
M9026
—
M9027
M9116
–
–
—
M9030
M9125
M9014
W
—
M9031
M9126
—
M9127
R/W
—
M9132
—
M9133
—
M9134
—
M9135
—
M9041
–
—
M9045
—
—
W
Liste der Sondermerker zum Schreiben (Eingangsbestimmung)
(Die Y-Achse ist für das FX2N-10GM nicht verfügbar.)
Dieser Sondermerker hat nur Schreibzugriff.
wenn über eine externe Eingabeeinheit ein Befehl eingegeben wird.
Einzelschrittmodus
Startbefehl
Stoppbefehl
Deaktivieren eines m-Codes
Referenzpunktfahrt
Tippbetrieb vorwärts
Tippbetrieb rückwärts
Fehler zurücksetzen
Achsensteuerung
Referenzpunktfahrt
Nicht belegt
Nicht belegt
Nicht belegt,
jedoch hat M9118 die im Abs. 7.2.2
beschriebene Funktion
FROM/TO-Modus in 16-Bit
Allgemeine Fileregister
Modus kontinuierlicher Pfad
Nicht belegt
Batterie-LED
Nicht belegt
m-Code-Steuerung während Betrieb
mit Mehrschrittgeschwindigkeit
Sondermerker, Sonderregister
Diese Sondermerker dienen als Er-
satzbefehle für Eingangsklemmen-
befehle des Positioniermoduls in
Hauptprogrammen (simultanes
2-Achsen-Programm oder X/Y-Ach-
senprogramm) oder Subtask-Pro-
grammen.
—
—
Für FX2N-10GM nicht verfügbar
—
Für FX2N-10GM nicht verfügbar
—
Für FX2N-20GM nicht verfügbar
(siehe auch Abs. 6.4.3)
MITSUBISHI ELECTRIC