Interrupt-Stopp Mit Einzelschrittgeschwindigkeit (Fx2N-10Gm, Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmbeispiele
10.3.6 Interrupt-Stopp mit Einzelschrittgeschwindigkeit
(FX2N-10GM, FX2N-20GM)
Wenn das Interrupt-Signal gesetzt wird, während die Maschine im Geschwindigkeitsmodus ver-
fahren wird, wird der Positioniermodus gewählt und die Maschine stoppt nach einer vordefinier-
ten Verfahrweglänge.
Die Maschine startet mit dem Startbefehl.
Wird während des Betriebs der Interrupt-Eingang für die X-Achse X4 gesetzt (X2 bei dem
FX2N-10GM), verfährt die Maschine ab diesem Punkt um die vorgegebene Verfahrweg-
länge und stoppt.
Abb. 10-8: Geschwindigkeit-Verfahrweg-Diagramm
Beispiel Programm
Ox0, N0
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) auf 0. Die
Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem Abs. 10.2.4.
Positioniermodule FX
2N
Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb)
0
cod92 (SET) x0;
N1 cod71 (SINT)
x2000 f1200;
N2 m02 (END);
-10GM/20GM
inkrementaler Betrag 2000
X4 ON
Setzt den Istwertspeicher auf 0
Verfährt die Maschine mit der Geschwindigkeit 1200,
bis X4 einschaltet. Wenn X4 einschaltet, verfährt die
Maschine um den inkrementalen Betrag 2000 mit der
gleichen Geschwindigkeit und stoppt dann.
Verfahrweg
FXH0235C
10 - 13