Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 167

Programmierung/Programmformat
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X-/Y-Achse inkrementaler Verfahrweg
Die Einheit und der Einstellbereich entsprechen den Werten für cod 00 (DRV). Der einge-
gebene Zahlenwert wird aber immer als inkrementale Verfahrwegadresse gelesen und
muss angegeben werden.
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X-/Y-Achsengeschwindigkeit
Die Einheit und der Einstellbereich entsprechen den Werten für cod 00 (DRV). Dieser
Wert muss jedoch immer gesetzt werden. Die zweite Positioniergeschwindigkeit kann hö-
her als die erste gesetzt werden. Wenn bei einem sehr kleinen Verfahrweg die Positionie-
rung innerhalb der über PARA. 9 eingestellten Verzögerungszeit abgeschlossen ist,
stoppt die Maschine sofort. Beachten Sie dies bitte bei der Verwendung eines Schrittmo-
tors. Dies kann zu einem Motorfehler führen.
Interrupt-Positionierungsanweisungen
Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Eingänge sind als Stoppbefehle und Verzögerungs-
befehle der Interrupt-Positionierungssteuerung zugewiesen.
Eingang
X00
X01
X02
X03
X04
X05
X06
Tab. 6-14: Interrupt-Eingänge
Da diese Eingänge Standardeingänge sind, die auch von einem manuellen Impulsgenerator
belegt werden können, sind diese nicht immer verfügbar (siehe PARA. 39 (manueller Impulsge-
nerator, Abs. 5.4.10).
Positioniermodule FX
2N
Geschwindigkeit
uuu
fy
fy***
X00, X02
FX2N-10GM
cod 72: X-Achse Geschwindigkeitswechsel
cod 72: X-Achse Stopp
cod 31
-10GM/20GM
X01, X03
x¡¡¡
y
Verfahrweg
FX2N-20GM
cod 72: X-Achse Geschwindigkeitswechsel
cod 72: X-Achse Stopp
cod 72: Y-Achse Geschwindigkeitswechsel
cod 72: Y-Achse Stopp
cod 71: X-Achse
cod 71: Y-Achse
cod 31: zwei Achsen simultan
Positionierungsanweisungen
Abb. 6-34:
X-/Y-Achse inkrementaler Verfahr-
weg
FXH0130C
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