Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 17

10 Programmbeispiele
10.1 Konfiguration des Modellsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.2 Einstellen der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.3 Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb). . . . . . . . . 10-7
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
10.3.8
10.4 Simultane 2-Achsen-Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.5 Kombinierter Betrieb mit einer SPS (FX2N-64MT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-24
10.5.1
10.5.2
10.5.3
11 Fehlerbehebung
11.1 Fehleranzeige über LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.2 Liste der Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.2.1
11.2.2
11.2.3
FX -10GM/20GM
2N
Befehlsimpulsfrequenz und maximale Betriebsgeschwindigkeit . . . . . 10-2
Einheitensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
Impulsrate und Vorschubrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Einstellung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Konstante Vorschubrate (FX2N-10GM, FX2N-20GM) . . . . . . . . . . . . . 10-7
Positionierung mit konstanter Vorschubrate bei gegenläufiger
Bewegung (FX2N-10GM, FX2N-20GM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
Wiederholter Betrieb (FX2N-10GM, FX2N-20GM) . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
Positionierung mit variabler Vorschubrate
(FX2N-10GM, FX2N-20GM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
Interrupt-Stopp (FX2N-10GM, FX2N-20GM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
Interrupt-Stopp mit Einzelschrittgeschwindigkeit
(FX2N-10GM, FX2N-20GM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
Interrupt-Stopp mit Zweischrittgeschwindigkeit
(FX2N-10GM, FX2N-20GM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
Positionierung mit Multischrittgeschwindigkeit
(FX2N-10GM, FX2N-20GM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Positionierung mit konstanter Vorschubrate bei gegenläufiger
Bewegung (FX2N-20GM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
Lineare Interpolation (FX2N-20GM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19
Kreisinterpolation (geschlossener Kreis) (FX2N-20GM) . . . . . . . . . . 10-20
Interrupt-Stopp (FX2N-20GM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21
Positionierung entlang eines geschlossenen Pfads (FX2N-20GM) . . 10-22
Quantitative Positionierung (FX2N-10GM, FX2N-20GM). . . . . . . . . . 10-24
Positionierung mit variabler Verfahrweglänge
(FX2N-10GM, FX2N-20GM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
Positionierung mit der Tabellenmethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30
Fehlerprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
Zurücksetzen einer Fehlermeldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
Übersicht der Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Inhaltsverzeichnis
XI