Automatikbetrieb - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Verschiedene Betriebsarten
9.2.5

Automatikbetrieb

Im Automatikbetrieb werden das Positionierungsprogramm und die Subtask-Programme aus-
geführt.
Die Verarbeitung eines Positionierungsprogramms kann über die folgenden Befehle gestartet
werden.
b Eingabe des START-EIN-Befehls über ein externes Gerät
b Aus einem Subtask gesendete Befehle
(Während der Subtask sich im AUTO-Modus befindet.) (Zulässig nur für die X-Achse des
FX2N-10GM)
Setzen Sie M9001 (X-Achse) und M9017 (Y-Achse) während der Subtask sich im
AUTO-Modus befindet.
b Von der SPS gesendete Befehle
(Zulässig nur für die X-Achse des FX2N-10GM)
Setzen Sie die Pufferspeicher #20 b1 (X-Achse) und #21 b1 (Y-Achse).
Das Start-Timing des Subtask wird über den PARA. 104 (Subtask-Start) festgelegt.
Ablauf der Programmverarbeitung
Lesen der Programmnummer des
Abb. 9-12: Ablauf der Programmverarbeitung
9 - 20
Start-Befehl (siehe oben)
auszuführenden Programms
Ausführung des angegebenen
Programms
Betrieb, Wartung und Inspektion
Der Start-Befehl wird eingegeben.
Die Programmnummer wird entsprechend
der Einstellung in PARA. 30 (Spezifika-
tionsmethode der Programmnummer) ge-
lesen.
Einstellung des PARA. 30:
0: Programmnummer 0 (fest)
1: Erste Dezimale des externen Digital-
schalters (0 bis 9)
2: Zweite Dezimale des externen Digital-
schalters (00 bis 99)
3: Festlegung von Sonderregistern
X-Achse: D9000
Y-Achse: D9010
Das entsprechend PARA. 30 angegebene
Programm wird ausgeführt.
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