Ausführungsbefehle (Start/Stop) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmbeispiele
8.3.2 Ausführungsbefehle (START/STOP)
Pufferspeichernummer
BFM #20 (2 Achsen simultan, X-Achse), #21 (Y-Achse) und #27 (Subtask)
Die Adressierung der einzelnen Bits ist in der folgenden Abbildung dargestellt:
kontinuier-
Abb. 8-6: Pufferspeichernummer: Adressierung der einzelnen Bits
b9 bis b13 von #20 und #21 sind nicht belegt. Nur b0, b1, b2 und b7 von #27 sind belegt.
Beispiel Programmbeispiel
M8000
Abb. 8-7: Ausführungsbefehle: Programmbeispiel
8 - 8
b15 b14 b8
16-Bit- Referenz-
liches
Anweisung punktfahrt
Verfahren
2-Achsen simultan
oder
X-Achse Y-Achse
M100 M120
M101 M121
M102
M122
M103 M123
M104 M124
M105 M125
M106 M126
M107 M127
M108 M128
Wählen Sie einen passenden Kontakt als Steuereingang.
Anweisung
(Nr. 0: 2-Achsen simultan oder X-Achse)
FNC 79
K 0
TO
Sonder-
Modul Nr.0
Anweisung
(Nr. 0: Y-Achse)
FNC 79
K 0
TO
Anweisung
(Nr. 0: Subtask)
FNC 79
K 0
TO
b7 b6 b5
Fehler
Rückwärts Vorwärts
Reset
Subtask
Einzelschrittausführung
M140
Start
M141
Stopp
M142
m-Code AUS (siehe auch Abs. 8.3.5)
Referenzpunktfahrt
Vorwärts
Rückwärts
Fehler-Reset
M147
Referenzpunktfahrt-Achsensteuerung
K 20 K4M100 K 1
Speicher-
BFM Anzahl
quelle
K 21 K4M120 K 1
K 27 K2M140 K 1
Kommunikation mit der SPS
b4 b3 b2
Zero
M-Code
Stopp
return
AUS
Befehl
→
SPS Positioniereinheit
Nr. 0 BFM #20
M115–M100 (M9015–M9000)
→
SPS Positioniereinheit
Nr. 0 BFM #21
M135–M120 (M9030–M9016)
→
SPS Positioniereinheit
Nr. 0 BFM #27
M147–M140 (M9119–M9112)
MITSUBISHI ELECTRIC
b1 b0
Einzelschritt-
Start
ausführung
FXH0210C
FXH0211C