Kommunikation Mit Der Sps; Allgemeines - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Kommunikation mit der SPS

8 Kommunikation mit der SPS
Wenn die Positioniereinheit FX2N-10GM/FX2N-20GM mit einer SPS der Serie FX1N/FX2N/
FX2NC verbunden ist, können Positionierungsdaten, wie zum Beispiel Verfahrweglänge, Ver-
fahrgeschwindigkeit, etc., gesetzt und die Istposition überwacht werden. Dieses Kapitel be-
schreibt die hierfür erforderliche Kommunikation mit der SPS.
8.1

Allgemeines

Die Kommunikation mit der SPS erfolgt durch den FROM/TO-Befehl der SPS über den Puffer-
speicher (BFM) im Positioniermodul. Der FROM- oder TO-Befehl wird in das Ablaufprogramm
der SPS gesetzt. Bei Ausführung des FROM- oder TO-Befehls kann das Positioniermodul sich
im MANU- oder AUTO-Modus befinden.
Der Pufferspeicher des Positioniermoduls ist mit den Merkern und den Registern im Positionier-
modul verbunden. Wenn sich der Inhalt des Pufferspeichers verändert, verändern sich auch die
Inhalte der Merker und Register. Der Austausch zwischen dem Pufferspeicher und den Mer-
kern/Registern erfolgt automatisch.
In der folgenden Abbildung ist die Kommunikation zwischen der SPS und dem Positioniermodul
schematisch dargestellt. Informationen zur Systemkonfiguration entnehmen Sie bitte dem
Kap. 4.
FX1N, FX2N-, FX2NC-SPS
Abb. 8-1: Kommunikation zwischen der SPS und dem Positioniermodul
FROM-Anweisung: Liest den Inhalt des Pufferspeichers im Positioniermodul in die SPS.
TO-Anweisung: Schreibt die Daten aus der SPS in den Pufferspeicher des Positioniermoduls.
Positioniermodule FX
2N
Peripherie an der SPS
SPS-Programm
FROM-Anweisung
TO-Anweisung
-10GM/20GM
FX2N-10GM, FX2N-20GM
Peripherie an dem
Positioniermodul
Erweiterungs-
kabel
Puffer-
speicher
Lesen
(BFM)
16 Bit
ab #0
Schreiben
Allgemeines
E-20TP PC
etc.
Merker
Parameter
(M),
Daten-
register
(D)
Positionier-
programm
FXH0205C
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