Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 80

Anschlussbelegung der E/A-Stecker
Anschluss eines Servo-Antriebs MR-J2(S) an ein FX2N-20GM
An
24 V DC
des Servo-
verstärkers
erden!
COM1
START
3,3k
STOP
3,3k
ZRN
3,3k
FWD
3,3k
RVS
3,3k
DOG
3,3k
LSF
3,3k
LSR
COM1
3,3k
X00
3,3k
X01
3,3k
X02
3,3k
X03
3,3k
X04
3,3k
X05
3,3k
X06
3,3k
X07
COM1
Max. 50 mA
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
3,3k
SVRDY
COM2/6
COM2/6
3,3k
SVEND
COM4/8
150
2k
PGO
5 - 24 V
VIN
3,3k
FPO
5V
FP
COM5/9
RP
RPO
CLR
COM3/7
CLR
COM3/7
Abb. 4-63: Anschluss eines Servo-Antriebs MR-J2(S) an ein FX2N-20GM
Wenn die absolute Position erkannt werden soll, schließen Sie hier das Positioniermodul an.
Die Stecker CN1A, CN1B, CN2 und CN3 haben die gleiche Bauform. Verwechseln Sie niemals diese Stecker. Be-
schädigungen und Brandgefahr können die Folge sein!
Die Kontakte müssen gebrückt werden, wenn die interne Spannungsversorgung verwendet werden soll.
4 - 42
MC muss bei Auftreten einer Störung oder
eines Notaus abschalten!
AC
200–
230 V
CON1
19 9
Auto-Start
11 1
Stopp
12 2
Nullpunktfahrt
13 3
Manuelle Vorwärts-Drehg.
14 4
Manuelle Rückwärts-Drehg.
15 5
Näherungs-Signal
16 6
Vorwärtsanschlag
17 7
Rückwärtsanschlag
18 8
CON1
19
11
12
13
Eingänge
14
15
16
17
18
5–24 V
9
1
2
3
4
Ausgänge
5
6
7
8
Länge: max. 2 m
1 1
2 2
12 12
11 11
14 14
13 13
7, 8 7, 8
17, 18 17, 18
5 5
6 6
9, 19 9, 19
16 16
15 15
3 3
4 4
Das Anschlusskabel
3 3
E-GMJ2-200CAB1A wird für
4 4
das Positioniermodul als
X-Achse Y-Achse
Zubehör angeboten.
CON3 CON4
Optionaler
Bremswiderstand
N C P
NFB MC
R U
S V
T W
R1
E
R2
CN2
CN3
Optionales
Kabel
CN1B
19 ZSP
6
TLC
10
SG
5 SON
8 ABSM
9 ABSR
CN1B
CN1A
SD Geh. 13 COM
RD 19 19 ZSP
6
TLC
COM 9
18 ALM
INP 18
P15R 4
CN1B
OP 14 3 VDD
OPC 11 13 COM
COM 9 15 EMG
5 SON
CN1A
PP 3 14 RES
10 16
SG LSP
2 17
NP LSN
CN1A
CR 8 10 SG
SG 20
Servomotor
(z.B. HC-MF(S)
U
V
M
W
E
PG
MANU Y-Achse
ZRN X372
FWD X373
Personal
Computer
RVS X374
Beschreibung von X00–X07
Manueller
Impulsgenerator
X – A A
X – B B
Y – A EN
Y – B X / Y
X – EN
Y – EN
FX -20GM
2N
siehe
Die Einträge EN und X/Y
Abs. 4.3.5
sind Beispiele.
Nullgeschwindigkeit
Drehmomentbegrenzer
Fehler!
Ext. NOTAUS
Servo EIN
Reset
Vorwärtsanschlag
Rückwärtsanschlag
MITSUBISHI ELECTRIC
Anschluss
AUTO
X-Achse
X375
X376
X377
Interrupt-
Eingang
72 – X
72 – X
72 – Y
72 – Y
71 – X
71 – Y
31
FXH0085C