Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 227

Kommunikation mit der SPS
Beispiel Programmbeispiel
X0
X0
Abb. 8-5: Beispiel: Schreiben der Programmnummer
Schreiben der auszuführenden Programmnummer aus D200 und D201.
Die Programmnummer kann auch über andere Datenregister als D200 und D201 oder direkt
über eine Konstante K angegeben werden.
Timing der Datenänderung
Die Positioniereinheit versucht nach dem Setzen der Start-Anweisung die Programmnummer
zu lesen. Somit sind die vor der Start-Anweisung gesetzten Werte unabhängig vom Betriebs-
modus (MANU oder AUTO) gültig.
Der Pufferspeicherinhalt kann nach der Ausführung des Start-Befehls geändert werden, ohne
dass dies die Ausführung des aktuellen Programms beeinflusst. Das Programm mit der neuen
Programmnummer kann erst nach der Abarbeitung des aktuellen Programms bis zur END-An-
weisung durch die erneute Ausführung der Start-Anweisung und dem damit verbundenen Le-
sen der neuen Programmnummer gestartet werden.
Positioniermodule FX
2N
Schreiben der Programmnummer: #0, 2 Achsen simultan, X-Achse
FNC 79
K 0
TO
Sondermodul
Nr.0
Schreiben der Programmnummer: #0, Y-Achse
FNC 79
K 0
TO
-10GM/20GM
K 0
D 200 K 1
(K9000)
Speicher-
BFM Anzahl
quelle
K 10
D 201 K 1
(K9010)
Programmbeispiele
PC D200 →
Modul Nr. 0
BFM #0
(D9000)
PC D201 →
Modul Nr. 0
BFM #10
(D9010)
FXH0209C
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