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Servicehandbuch
Steuerung
FB16NT-48V
FB18NT-48V
FB20NT-48V
Zu verwenden mit Fahrgestell-Servicehandbuch
FB16NT-FB20NT.
ab EFB11-20011
ab EFB13-20011
ab EFB13-70001
99759-5C300

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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi FB16NT-48V

  • Seite 1 Servicehandbuch Steuerung FB16NT-48V ab EFB11-20011 FB18NT-48V ab EFB13-20011 FB20NT-48V ab EFB13-70001 Zu verwenden mit Fahrgestell-Servicehandbuch FB16NT-FB20NT. 99759-5C300...
  • Seite 3: Sicherheitssymbole

    VORWORT Dieses Servicehandbuch dient als Richtlinie bei der Wartung von Mitsubishi-Gabelstaplern. Die Anweisungen sind nach Systemen gruppiert, sodass sie leichter aufzufinden sind. Eine lange Lebensdauer Ihrer Gabelstapler hängt weitgehend von korrekten Wartungsarbeiten ab—die dem entsprechen, was Sie in diesem Servicehandbuch lernen. Wir hoffen, Sie lesen die jeweiligen Abschnitte dieses Handbuchs sorgfältig und sind mit allen Komponenten, an denen...
  • Seite 4: Sicherheit

    WARNUNG SICHERHEIT WARNUNG WARNUNG Die von Mitsubishi Forklift Truck empfohlene Betreiben Sie diesen Gabelstapler nur, wenn ordnungsgemäße und sichere Schmierung und Sie die Anweisungen im BETRIEBS- UND Wartung dieses Gabelstaplers wird im BE- WARTUNGSHANDBUCH gelesen und verstan- TRIEBS- UND WARTUNGSHANDBUCH dieser den haben.
  • Seite 5 10. Verwenden Sie immer einwandfreie Werkzeuge und Dieses Öl kann die Haut durchdringen und Verlet- machen Sie sich vor der Duchführung von War- zungen hervorrufen. Nadellöcher sollten mit einem tungsarbeiten mit ihrer Benutzung vertraut. Stück Pappe oder Papier lokalisiert werden. 11.
  • Seite 6: Zur Benutzung Dieses Handbuchs

    ZUR BENUTZUNG DIESES HANDBUCHS (Ausbau, Einbau, Zusammenbau und Zerlegung) Explosionszeichnung (Beispiel) Die Vorgehensweise wird im Text beschrieben. Reihenfolge bei der Zerlegung 209603 Reihenfolge 1 Abdeckung, Bolzen, Unterlegscheibe (Teilename) 2 Sicherungsring ......... (Teilename) Vorschläge für das Zerlegen 1. Abtriebswelle, Ausbau Die Abtriebswelle mit einem Spezialwerkzeug ausbauen. 209604 Servicedaten 0,11 bis 0,28 mm...
  • Seite 7: Symbole Oder Abkürzungen

    Symbole oder Abkürzungen Option R1/4 Kegeliges Rohrgewinde (außen) 1/4 Zoll (früher PT1/4) Rc1/8 Kegeliges Rohrgewinde (innen) 1/8 Zoll (früher PT1/8) G1/4A Zylindrisches Rohrgewinde (außen) 1/4 Zoll (früher PF1/4-A) Rp1/8 Zylindrisches Rohrgewinde (innen) 1/8 Zoll (früher PT1/8) Einheiten 1. In diesem Handbuch wird das international eingeführte Klassifikationssystem SI verwendet. 2.
  • Seite 9 GRUPPENINDEX GRUPPENINDEX Betroffene Punkte Steuerungssystem, Steuerungsmerkmale, Einstelloptionen, Diagnose, STEUERUNG Aus- und Einbau, Basisprüfung FEHLERBEHEBUNG Fehlerhaftes zentrales Fahrzeugüberwachungssystem, Fehlerhafte BEI STEUERSCHALT- Diagnoseanzeige oder andere Störungen KREISEN Motoreinbaupositionen, Technische Daten, Konstruktion, Anzugsmoment der MOTOREN Starkstromkabel-Anschlüsse, Verfahren und Vorschläge für Ausbau und Einbau, Verfahren und Vorschläge für Zerlegung und Zusammenbau...
  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    STEUERUNG Steuerungssystem ................. 1 – 1 Systemaufbau ................... 1 – 1 Controller Area Network (CAN) ..............1 – 3 Beschreibung der Steuerung ..............1 – 4 Steuerungsmerkmale ................1 – 10 Antriebsmerkmale ..................1 – 10 Hubmerkmale ................... 1 – 12 Beschreibung der Merkmale ..............
  • Seite 12 Basisprüfung ................... 1 – 51 Prüfwerkzeuge ..................1 – 51 Messung der Platinenspannung ..............1 – 52 Prüfung der Schützspule ................1 – 57 Prüfung der Schützspitze ................1 – 57 Prüfung des Wechselrichters ..............1 – 58 Regenerationsprüfung ................1 – 59 Systembasis Drehstrom-Motor ............
  • Seite 13: Steuerungssystem

    STEUERUNG Steuerungssystem Die Konfiguration des Steuerungssystems ist entspre- Systemaufbau chend dem Hubsystem in zwei Typen klassifiziert. Die Eingangseinheit ist an den FC-Steuerungshebel an- Vier oder sechs unabhängige Steuerungen sind durch das geschlossen. Controller Area Network (CAN) miteinander verbunden, um für die Steuerung des Gabelstaplers miteinander zu Die Ausgangseinheit ist an den FC-Hydrauliksteuerungs- kommunizieren.
  • Seite 14 STEUERUNG Systemanordnung für den MC-Typ Contactors Schütze Schalter Switches Anzeige Display Schlüssel- schalter switch Logic Direction lever Fahrtrichtungshebel unit Logikeinheit Accelerator Beschleuniger CAN-Bus CAN bus Right Left Pump Linker Rechter Wechselrichter Lift cylinder, Hubzylinder, traction Wechselrichter Wechselrichter traction inverter Pumpe Neigezylinder Tilt cylinder Antrieb...
  • Seite 15: Controller Area Network (Can)

    STEUERUNG Controller Area Network (CAN) Jede Steuerung besitzt interne Abschlusswiderstände und ist mit dem Gabelstapler-Kabelbaum zur Formung des folgenden Netzwerkes verbunden. Wechsel- Pump Input Output Logik- Ausgangs- Left Linker Logic Logik- Right Rechter richter inverter einheit unit unit einheit Wechselrich- einheit Wechselrich- traction...
  • Seite 16: Beschreibung Der Steuerung

    STEUERUNG Beschreibung der Steuerung 1. Logikeinheit Diese Steuerung enthält die Stromversorgungs- und Die Logikeinheit speichert die Modellinformation und Logikplatine. die optionalen Vorgabedaten im internen Speicher. Die Information wird gesichert, wenn die Stromversorgung Sie steuert alle Aufgaben des Gabelstaplers, basiert auf abgeschaltet wird.
  • Seite 17 STEUERUNG Logikeinheit Modell Seriennr. 211177 Logikplatine Logic card Logic card side CN1 Logikplatinenseite CN1 Harness B side CN3 Harness B side CN2 Harness B side CN1 Kabelbaum B, Seite CN2 Kabelbaum B, Seite CN3 Kabelbaum B, Seite CN1 211178 Stromversorgungsplatine Power supply card Kabelbaum B, Seite CN4 Stromversorgungs-Platinenseite CN1...
  • Seite 18 STEUERUNG Motors und seinen eigenen Zustand. Wenn eine Störung 2. Wechselrichter auftritt, bringt es die Motoren zum Stillstand und infor- Der Wechselrichter ist eine Motorsteuerung, die aus miert die Logikeinheit. einer DSP-Platine (Digital Signal Processor), einem Das IMS-Modul besteht aus mehreren MOSFET- IMS-Modul (Insulated Metal Substrate) und deren Modulen und wandelt den Gleichstom der Batterie in Steuerungsplatinen besteht.
  • Seite 19 STEUERUNG Wechselrichter Pumpe DSP-Platine DSP card 211182 Wechselrichter Pump inverter Pumpe DSP-Platine DSP card Wechselrichter-Platinenseite CN2 Seite Kabelbaum B, Pumpe CN5 Harness B side, Pump CN5 Inverter card side CN2 211183...
  • Seite 20 STEUERUNG 3. Logikeinheit Diese Eingangseinheit ist an den FC-Spezifikations- modellen angeschlossen. Sie ist die reservierte Ein- gangseinheit für den Anschluss von Geräten wie z.B. dem FC-Steuerhebel und den Schaltern. Sie überwacht die Fehlfunktionen der angeschlossenen Geräte und den eigenen Zustand. Wenn eine Störung auftritt, informiert sie die Logikeinheit.
  • Seite 21 STEUERUNG 4. Ausgangseinheit Diese Ausgangseinheit ist an den FC-Spezifikations- Ventilsteuerungsbefehlen der Logikeinheit. Sie über- modellen angeschlossen. Sie ist die reservierte Aus- wacht die Fehlfunktionen der Magnetventile und den gangseinheit für die Steuerung der Magnetventile. Sie eigenen Zustand. Wenn eine Störung auftritt, informiert steuert die Magnetventile in Übereinstimmung mit den sie die Logikeinheit.
  • Seite 22: Steuerungsmerkmale

    STEUERUNG Steuerungsmerkmale Nachstehend werden die Merkmale der Steuerung be- schrieben. Antriebsmerkmale 1. Änderung der Antriebs-Eigenschaften Hebel-Regeneration: Die Beschleunigungsleistung, die maximale Ausgangs- leistung und der Batterieverbrauch kann eingestellt wer- Verzögerung die auftritt, wenn die Richtung der Fahrt und des Fahrtrichtungshebels entgegengesetzt sind. den.
  • Seite 23 STEUERUNG 3. Beschleunigerkraft Das Beschleunigungspedal 2 Sekunden lang vollständig Wenn die Gabelstaplerfahrt durch eine Stufe behindert durchtreten. Die Beschleunigerkraft steigert den Motor- wird, verhindert die Beschleunigerkraft den Stillstand drehmoment höchstens 5 Sekunden lang. Falls der Druck des Gabelstaplers. Gewöhnlich wird der maximale Dreh- auf das Beschleunigungspedal reduziert wird bzw.
  • Seite 24: Hubmerkmale

    STEUERUNG 5. Verschiedene Merkmale für den Antrieb Verschiedene Merkmale für den Antrieb Betroffener Punkt Beschreibung SUO-Nr. Kabelbaumstift Hilfs-Leistungsminderung 1 Wirksam, wenn Hilfseingang 1 geschlossen/offen ist #11, 13 CN2-30 Hilfs-Leistungsminderung 2 Wirksam, wenn Hilfseingang 2 geschlossen/offen ist #14, 16 CN2-40 Hilfs-Leistungsminderung 3 Wirksam, wenn Hilfseingang 3 geschlossen/offen ist #17, 19 CN2-41...
  • Seite 25: Beschreibung Der Merkmale

    STEUERUNG Beschreibung der Merkmale 1. DRS-Modus (Diagnose/Run/Setup = Diagnose/Betrieb/Einstellung) Die Steuerung hat drei Hauptmodi und sieben Merkmale, wie in der untenstehenden Tabelle gezeigt. DRS-Modi Modus Beschreibung Selbstdiagnose Führt Störungsdiagnose des Apparates durch. Diagnose Laufzeit-Diagnosedaten Zeigt Störungsübersicht über Störungen, die während des Betriebs auftraten. Betrieb –...
  • Seite 26 STEUERUNG Statusübertragungstabelle Sitzschalter Antriebssteuerung IPS Traction Control IPS Seat SW Sitzschalter Auszeit > Sitzschalter Seat SW off time Delay time Seat Sw flag: ON Verzögerungszeit Bitschalter: ON 2 sec or 3 sec 2 oder 3 Sekunden Sitzschalter Normalbetrieb Normal operation Sitzschalter Seat Sw flag : Bitschalter: OFF...
  • Seite 27 STEUERUNG 3. Merkmale der BDI-Anzeige Dieses Merkmal zeigt 11 Stufen (BDI 0 bis BDI 10) der verbleibenden Batteriekapazität der gegenwärtigen Batteriespannung. Einstellung #41 oder #42 hängt von dem installierten Batterietyp und der Batteriespannung ab. Weitere Einzelheiten finden Sie im Betriebs- und War- tungshandbuch.
  • Seite 28: Einstelloptionen

    STEUERUNG wenn der Hauptstrom ausgeschaltet wird. Einstelloption Die Modellinformation und verschiedene Merkmale Beschreibung werden ab Lieferung im Werk eingestellt. Die Einstelloptionen werden von Gruppe 1 bis Gruppe 3, Diese Logikeinheit ist mit einem Speichermodul ausge- entsprechend der Merkmale, kategorisiert. stattet, das die aufgezeichneten Daten bewahrt, selbst Einstellgruppen Gruppe Beschreibung...
  • Seite 29 STEUERUNG SUO# wählen und Einstellwert ändern Wie man den Einstellwert ändern kann Das Änderungsverfahren der Einstellwerte umfasst die Wahl Beim Ändern der Einstellung von SUO#20 (Abschalt- der gewünschten SUO# unter Verwendung des DRS- Timer) von Standard 5 Sekunden auf 3 Sekunden: Schalters.
  • Seite 30: Einzelheiten Über Einstelloptionen

    STEUERUNG Einzelheiten über Einstelloptionen 1. Einstelloptionen (Gruppe 1) #1 Application Pre-Sets (Truck Operation Mode) Der Gabelstaplermodus kann von A bis E gewählt wer- den, jeder mit einem voreingestellten Wert für die Fahr- zeughöchstgeschwindigkeit, Beschleunigungsrate, automatische Regenerationsleistung, Anfangs-Hubge- schwindigkeit, End-Hubgeschwindigkeit und Neigege- schwindigkeit.
  • Seite 31 STEUERUNG • 36 V Typ Moduseinstellung SUO# Modus Merkmal/ STAN- HOCH- WIRT- LANGER KURZ- DARD LEISTUNG SCHAFTLICH ABSTAND STRECKE Anwendung Mittel Schnell Langsam Mittel Schnell Neigen Mittel Mittel Mittel Mittel Mittel Fahrzeuggeschwindigkeit Mittel Schnell Langsam Schnell Schnell Eigenschaft Beschleunigung Mittel Mittel Mittel Mittel...
  • Seite 32 STEUERUNG #3 Top Lift Speed Diese Einstellung beeinflusst die Pumpengeschwin- MC-Spezifikationen: Geschwindigkeit, wenn der Hub- digkeit, wenn Sie am Hubhebel ziehen. Falls Sie einen schalter 2 eingeschaltet wird kleineren Wert als #2 einstellen, wird Einstellung #2 Die Hubgeschwindigkeit wird schneller, wenn der Ein- ignoriert.
  • Seite 33 STEUERUNG Solenoid Pump motor Magnetspannung Pumpenmotor- current [%] ausgang [%] output [%] 1 bis 5 1 to 5 Hebelbetrieb Lever Hebelwinkel [%] Lever angle [%] operation 211287 211325 Eigenschaften der Magnetspannung Pumpenmotor-Ausgangseigenschaften (FC-Typ, Neigebetrieb) (FC-Typ, Betrieb der Anbaugeräte 1, 2 und 3) Solenoid Magnetspannung current [%]...
  • Seite 34: Schaftlich, Standard Und Hochleistung

    STEUERUNG #9 Traveling Power Diese Einstellung beeinflusst den Drehmomentauftrag, Die Abbildung zeigt Drehmomenteigenschaften bei der von der Beschleunigungspedalstellung kalkuliert wird. Antrieb. Die Werte werden aus drei Typen ausgewählt: WIRT- SCHAFTLICH, STANDARD und HOCHLEISTUNG (#40 EE-Typ: nur WIRTSCHAFTLICH). Drehmoment Torque HOCHLEISTUNG (3) HIGH POWER(3) STANDARD(2) STANDARD (2)
  • Seite 35 STEUERUNG 2. Einstelloptionen (Gruppe 2) #11 Auxiliary Input for Lift and Drive Speed 1 (Harness pin No. CN2-30) Diese Einstellung definiert die Funktion des “Hilfs- schalters 1”. Dieser Wert hat einen Einfluss auf #12 und #13, wenn 2, 3, 5 oder 6 gewählt wird. Der Einstellwert ist der folgende.
  • Seite 36 STEUERUNG #17 Auxiliary Input for Lift and Drive Speed 3 (Harness pin No. CN2-41) Diese Einstellung definiert die Funktion des “Hilfsschal- ters 3”. Dieser Wert hat einen Einfluss auf #18 und #19, wenn 2, 3, 5 oder 6 gewählt wird. Der Einstellwert ist derselbe als der für #11.
  • Seite 37 STEUERUNG #22 Regen Adjustment for Lever Regen Diese Einstellung definiert die Eigenschaften der “He- belregeneration”. Wird der Fahrtrichtungshebel in die der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzte Position bewegt, so wird die “Hebelregeneration” aktiviert. Die Eigenschaften der “Hebelregeneration” werden im Diagramm gezeigt. Der Einstellbereich beträgt 1 bis 10.
  • Seite 38 STEUERUNG #23 Regen Adjustment for Auto Regen Diese Einstellung definiert die Verzögerungsmenge, wenn die “Automatische Regeneration” aktiviert wird. Die Verzögerungsmenge relativ zu Einstellung “1” be- trägt etwa 40% des Maximums (Einstellung “10”). Der Einstellbereich beträgt 1 bis 10 (#40 EE-Typ: 1 bis 7). Regenerations- Gabelstapler- Bremsregeneration...
  • Seite 39 STEUERUNG #30 Auxiliary Input for Travel Speed (Harness Pin No. CN2-31) Diese Einstellung definiert die Funktion des “Geschwin- digkeitsgrenzschalters”. Gemäß der Kombination #30, #31 und #32 können Sie Fahrgeschwindigkeit oder Antriebsleistung (Drehmo- ment) reduzieren. Wert Antriebsleistung Fahrgeschwindigkeit – – – Geschwindigkeitsgrenze (Schalter geschlossen) Leistungsminderung (Schalter geschlossen) –...
  • Seite 40 STEUERUNG 3. Einstelloptionen (Gruppe 3) #40 Truck Type Diese Einstellung definiert den Gabelstaplertyp. Der Einstellwert ist der folgende. Anzeigter Wert Modell II II II II II Keine Einstellung P16:3 FB16NT P16:3.E FB16NTEE P18:3 FB18NT P18:3.E FB18NTEE P20:3 FB20NT P20:3.E FB20NTEE FB16N FB18N P20:C...
  • Seite 41 STEUERUNG #42 Battery Type Diese Einstellung definiert die Batteriespannung des Gabelstaplers. Der Einstellwert beträgt 0, 1 oder 2. 0: Normal 1: Rohrförmig 2: Reserve Diesen Wert wählt die Batterieladungsanzeiger-Tabelle (Battery Discharge Indicator = BDI). Die Tabelle ist wie folgt: Normaler BDI Rohrförmiger BDI BDI# BDI#...
  • Seite 42 STEUERUNG #43 Hydraulic Control Selection #46 Battery Voltage Adjust Diese Einstellung definiert den Hydrauliksteuerungstyp. Die Einstellung korrigiert die Unterbrechung der Batte- riespannung, welche die Steuerung erkennt, und die 0: FC-System 1: MC-System tatsächliche Batteriespannung. Das Display zeigt die #44 Mast Type Batteriespannung, welche die Steuerung erkennt.
  • Seite 43 STEUERUNG Einstelloptionen (Gruppe 1) Option Optionsname Bereich Vorgabe- Beschreibung wert Die Einstellung der Werte der folgenden 7 Punkte wurde vorab registriert. Höchstge- Application Pre-Sets schwindigkeit, Beschleunigungsrate, (Anwendungs- A, b, C, d, E Fahrleistung, Regenerations-Einstellung, Voreinstellung) Anfangs-Hubgeschwindigkeit, End-Hubge- (Gabelstaplermodus) schwindigkeit, Neigegeschwindigkeit. Weitere Einzelheiten finden Sie in den Erläuterungen.
  • Seite 44 STEUERUNG Einstelloptionen (Gruppe 2) Kabel- Option Vorgabe- baum Optionsname Beschreibung Bereich wert Stift Nr. Wenn das Hilfseingangssignal 1 0: Deaktivieren eingeschaltet ist, wird die Fahr- oder 1: Hub deaktivieren Hubgeschwindigkeit auf den Einstellwert (Schalter geschlossen) begrenzt. 2: Geschwindigkeitsgrenze Die Menge der Höchstgeschwindigkeit ist (Schalter geschlossen) Hilfseingang 1 für unter #12 definiert.
  • Seite 45 STEUERUNG Kabel- Option Vorgabe- baum Optionsname Beschreibung Bereich wert Stift Nr. 1: Bremsregeneration (Beschl. muss aus sein) Diese Option ermöglicht einen der beiden Regenerations- – 2: Beschleunigungsregenera- funktion Regenerationsmodi. tion (auch “automatische Regeneration” genannt) Regenerations- 10 Schritte für Regenerationsleistung an –...
  • Seite 46 STEUERUNG Einstelloptionen (Gruppe 3) Option Vorgabe- Optionsname Beschreibung Bereich wert Diese Option wird dazu verwendet, um P16:3 (FB16NT) bis Gabelstaplergröße und -typ einzustellen. Gabelstaplertyp – P20:C (FB20CN) 9 Muster Weitere Einzelheiten finden Sie in den Erläuterungen. Diese Option wird dazu verwendet, um die –...
  • Seite 47: Diagnose

    STEUERUNG Diagnose Beschreibung Die Steuerung überwacht den Status der verschiedenen Eingangs-/Ausgangsgeräte, um die Diagnose der Fehl- funktionen am Gabelstapler zu ermöglichen. Es gibt zwei Diagnosetypen: Die Laufzeitdiagnose, eine Diagnose während des normalen Betriebs und die Selbstdiagnose, die eine Geräteprüfung während der Wartung durchführt. Diagnose Modus Beschreibung...
  • Seite 48 STEUERUNG Die Diagnose mit dem folgenden Verfahren durchführen. 1. Vorbereitende Handlungen (1) Der Festellbremshebel sollte sich in Verriegelungs- stellung befinden. (2) Den Schlüsselschalter auf OFF schalten. (3) Den Batteriestecker lösen. (4) Alle Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (5) Den Fahrtrichtungshebel in Stellung N schalten. (6) Den DRS-Schalter in Stellung D (Diagnose) schalten.
  • Seite 49 STEUERUNG (3) Wenn alle unter “Schritte” aufgeführten Punkte geprüft wurden, den Schlüsselschalter ausschalten (OFF) und den DRS-Schalter in Stellung R drehen. Denken Sie daran, die 500 A Leitungssicherung und die Pumpen- Ziehen sicherung wieder anzubringen. Pull • Den Schlüsselschalter auf OFF drehen, um den Diag- nosemodus zu verlassen.
  • Seite 50: Selbstdiagnose

    STEUERUNG Selbstdiagnose Schritt Prüfen Ausführen Steuerung prüft dies Ergebnis Anzeige Bewegung Leitungsschütz schließt Antriebslei- Durchgeführt Leitungsschütz schließen und öffnet sich. tungsspannung Den Schlüsselschalter und Antriebsleitungs- Leitungsschütz schließt (Sicherungs- einschalten. Fehler spannung prüfen. und öffnet sich nicht. prüfung) Durchgeführt Freigeben & drücken & Eingabe Sitzschalter OFF →...
  • Seite 51: Laufzeitdiagnose

    STEUERUNG Laufzeitdiagnose Anzeige Um zu Normal Fehler Wie zu erfassen Ergebnis zurück- zukehren Rechter Antriebsmotor, Überhitzung Thermistor (145°C, -25°C) Leistungsminderung Kühl Linker Antriebsmotor, Überhitzung Thermistor (145°C, -25°C) Leistungsminderung Kühl Pumpenmotor, Überhitzung Thermistor (135°C, -25°C) Leistungsminderung Kühl Rechter Wechselrichter Antrieb, Thermistor (IMS 100°C, -25°C, Kondensator Leistungsminderung Kühl 110°C, -25°C)
  • Seite 52 STEUERUNG Anzeige Um zu Normal Fehler Wie zu erfassen Ergebnis zurück- zukehren Wenn die CAN-Kommunikation nicht stattfindet Leitungsschütz aus Schlüssel Pumpenschütz Fehler Ergebnisprüfung von ROM und RAM Pumpenschütz aus ausschalten Schaltereinstellung erster Modus, Fehler Wenn die CAN-Kommunikation nicht stattfindet Schlüssel Leitungsschütz aus Eingangseinheit Fehler Ergebnisprüfung von ROM und RAM...
  • Seite 53: Entladungsverfahren Wechselrichter

    STEUERUNG Ausbau und Einbau Entladungsverfahren Wechselrichter Entlädt durch Anwendung des folgenden Verfahrens elektri- sche Ladungen in den Wechselrichtern. 1. Den Schlüsselschalter ausschalten. 2. Den Batteriestecker lösen. 3. Die obere Abdeckung vom Gegengewicht entfernen. VORSICHT Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht zwischen Schutzdach und Sitz einklemmen.
  • Seite 54: Austausch Des Wechselrichters

    STEUERUNG Austausch des Wechselrichters Ausbau 1. Die Vorderräder anheben. 2. Schritt 1 bis 5 des Entladeverfahrens des Wechselrich- ters durchführen. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die elektrische Entladung aller Wechselrichter durchgeführt wird. 3. Alle fünf Stromkabel von den Anschlüssen P, N, U, V und W abklemmen.
  • Seite 55 STEUERUNG VORSICHT Die korrekten Stromkabel verwenden und markier- te Kabelenden an den korrekten Anschlüssen, mar- kiert am Motor, abschließen. Wenn Kabel an den falschen Anschlüssen am Motor abgeschlossen werden, kann der Motor in die entgegengesetzte Richtung drehen, wenn akti- viert. Anzugsmoment 11,77 ±...
  • Seite 56: Austausch Der Dsp-Platine (Digital Signal Processor)

    STEUERUNG Austausch des DSP-Platine (Digital Signal Processor) Ausbau 1. Schritt 1 bis 5 des Entladeverfahrens des Wechselrich- ters durchführen. VORSICHT Sorgen Sie dafür das die Wechselrichter entladen werden, bevor am elektrischen System gearbeitet wird. 2. Den Anschluss abklemmen. VORSICHT Wenn der Anschluss abgeklemmt wird, das An- schlussgehäuse und den Stecker halten und den Anschluss entriegeln.
  • Seite 57 STEUERUNG Einbau 1. Die vier Befestigungsbolzen der neuen DSP-Platine mit den Kunststoff-Abstandshaltern ausrichten und in die richtige Stelle drücken. VORSICHT An den Platinenecken drücken. Stellen Sie sicher, dass die Abstandshalterverrieg- lung vollständig arbeitet und das die Platine nicht entfernt werden kann. 2.
  • Seite 58: Austausch Der Logikeinheit

    STEUERUNG Austausch der Logikeinheit Ausbau 1. Den Schlüsselschalter ausschalten. 2. Den Batteriestecker lösen. 3. Die rechte Seitenstufe entfernen. 211203 Logic unit Logikeinheit 211204 4. Den Anschluss (CN1, 2, 3) von der Logikplatine ab- klemmen und den Anschluss (CN4) von der Strom- versorgungsplatine trennen.
  • Seite 59: Austausch Der Logikplatine

    STEUERUNG Austausch der Logikplatine Cover Abdeckung Ausbau 1. Für den Austausch der Logikeinheit Schritt 1 bis 5 durchführen. 2. Zum Entfernen der Abdeckung die M3-Flachschraube (zwei Stellen) vom Boden der Logikeinheit abschrauben. 3. Um die Logikplatine und die Logikplatinenplatte als Gruppe zu entfernen, die M3-Schrauben (vier Stellen), welche die Logikplatinenkarte am Logikeinheitsgehäuse befestigen, abschrauben.
  • Seite 60: Austausch Der Stromversorgungs-Platine

    STEUERUNG Austausch der Stromversorgungs-Platine Ausbau 1. Für den Austausch der Logikeinheit Schritt 1 bis 5 Cover Abdeckung durchführen. 2. Zum Entfernen der Abdeckung die M3-Schrauben (zwei Stellen) vom Boden der Logikeinheit abschrauben. 3. Um die Logikplatine und die Logikplatinenplatte als Gruppe zu entfernen, die M3-Schrauben (vier Stellen) von dem Gehäuse der Logikeinheit abschrauben.
  • Seite 61: Austausch Der Eingangseinheit

    STEUERUNG NUR FC-MODELLE Austausch Eingangseinheit Ausbau 1. Den Schlüsselschalter ausschalten. 2. Den Batteriestecker lösen. 3. Den Eingangseinheitsanschluss (CN2 des FC-IN-Kabel- baums) abklemmen. VORSICHT Wenn der Anschluss abgeklemmt wird, das An- schlussgehäuse und den Stecker halten und den Anschluss entriegeln. Das Festhalten des Behälters kann die Innenseite der Platine beschädigen, während das Festhalten 211329 des Kabels einen Kabelbruch verursachen kann.
  • Seite 62: Austausch Der Ausgangseinheit

    STEUERUNG NUR FC-MODELLE Austausch der Ausgangseinheit Ausbau 1. Den Schlüsselschalter ausschalten. 2. Den Batteriestecker lösen. 3. Den Ausgangseinheitsanschluss (CN9 des FC-OUT- Kabelbaums) abklemmen. VORSICHT Wenn der Anschluss abgeklemmt wird, das An- schlussgehäuse und den Stecker halten und den Anschluss entriegeln. Das Festhalten des Behälters kann die Innenseite der Platine beschädigen, während das Festhalten des Kabels einen Kabelbruch verursachen kann.
  • Seite 63: Grundüberprüfung

    STEUERUNG Grundüberprüfung Bei der Fehlerbehebung immer folgende grundlegende Schritte befolgen. • Mit dem Fahrer sprechen. • Seine Beschreibung des Problems durch eine Betriebs- prüfung bestätigen. • Kabel, Anschlüsse, Schützspitzen usw. einer Sichtprüfung unterziehen. • Widerstand der Kabel zwischen Batterie und Rahmen überprüfen.
  • Seite 64: Messung Der Spannung Der Platine

    STEUERUNG Messung der Spannung der Platine WARNUNG Um zu verhindern, dass sich der Gabelstapler un- gewollt in Bewegung setzt, Holzklötze unter den Gabelstapler legen, um die Vorderräder vom Boden zu heben. Nicht in der Nähe der Vorderräder aufhal- ten. 1. Das Hubgerüst vollständig nach hinten neigen. Klötze unter das Hubgerüst legen und das Hubgerüst vorwärts neigen.
  • Seite 65 STEUERUNG Spannungstabelle der Logikplatine Bereitschafts- Name spannung Wirkspannung Hinweis GND-L +15V-L 13,0 V-16,0 V 13,0 V-16,0 V GND-L +5V-L CANH 0 bis 5 V 0-5 V Zwischen CANH und CANL Verbot der [V]-Messung mit GND-Anschlussklemme CANL 0 bis 5 V 0-5 V BOOT 11,5 V...
  • Seite 66 STEUERUNG Spannungstabelle der Stromversorgungsplatine Name Spannung Hinweis +12 V 12 V Lüfter Lüfter +15 V-L 13,0 V-16,0 V +5 V +15 V-G 12 V +VE-L VBatt +VE-L VBatt +15 V-L 13,0 V-16,0 V Logik +5 V Logik Logik Logik V POW VBatt Eingabe V POW...
  • Seite 67 STEUERUNG Spannungstabelle der Eingangseinheitsplatine Name Bereitschaftsspannung Wirkspannung Hinweis 12V IN 13,0 V-16,0 V 13,0 V-16,0 V RS-232 Tx 0-12 V 0-12 V RS-232 Rx 0-12 V 0-12 V RS-232 GND CAN H 0-5 V 0 -5 V CAN L 0-5 V 0-5 V CAN R+ CAN R-...
  • Seite 68 STEUERUNG Spannungstabelle der Ausgangseinheitsplatine Name Bereitschaftsspannung Wirkspannung Hinweis SOL V IN VBatt VBatt SOL V IN VBatt VBatt NODE 0 NODE 1 RS-232 Tx 0-12 V 0-12 V RS-232 Rx 0-12 V 0-12 V RS-232 GND CAN H 0-5 V 0-5 V CAN L 0-5 V...
  • Seite 69: Prüfung Der Schützspule

    STEUERUNG Prüfung der Schützspule VORSICHT Den Batteriestecker abklemmen und den Wechsel- richter entladen, bevor mit Arbeiten am elektrischen System begonnen werden kann. 1. Die Zuleitung von der Spule entfernen. 2. Den Leitungsprüfer auf den 200-Ohm-Bereich einstellen. 3. Den Spulenwiderstand messen. Der Widerstand sollte 44 Ohm bei -30°C bis 65 Ohm bei 80°C betragen.
  • Seite 70: Prüfung Des Wechselrichters

    STEUERUNG Prüfung des Wechselrichters VORSICHT Den Batteriestecker abklemmen und den Wechsel- richter entladen, bevor mit Arbeiten am elektrischen System begonnen werden kann. 1. Alle 5 Stromkabel an den Anschlüssen P, N, U, V und W abklemmen. Für den Wechselrichter Pumpe den Anschluss P belassen wie er ist und Anschluss F ab- klemmen.
  • Seite 71: Regenerationsprüfung

    STEUERUNG Regenerationsprüfung Der Drehstrom-Motor verwendet eine Grundschaltung für die Spannungsverteilung in sowohl Laden als auch Regene- ration. Damit kann mit dem folgenden Verfahren die Regene- ration bestätigt werden. 1. Das Zangenamperemeter auf das Kabel, das an die Clamp ammeter setting direction Wechselrichter-Anschlussklemme P (DC Spannungsbe- Einstellrichtung reich verwenden) angeschlossen ist, platzieren.
  • Seite 72: Systembasis Drehstrom-Motor

    STEUERUNG Systembasis Drehstrom-Motor 1. Merkmale des Drehstrom-Motors Die in diesem Handbuch beschriebenen Drehstrom- Die Frequenz und Spannung kann mit unterschiedlichen Motorstapler verwenden Drehstrom-Motoren (Drei- Methoden überwacht werden, einschließlich der “Vektor- Phasen Induktionsmotoren) als Fahr- und Pumpenmotor. Steuerungsmethode” in den Drehstrom-Motorstaplern. Drehstrom-Motoren haben die folgenden Vorteile gegen- Dieses Verfahren bietet eine sehr stark reagierende über Gleichstrom-Motoren:...
  • Seite 73 STEUERUNG 3. Wechselrichter Switch Schalter Die Gabelstaplerbatterie liefert Gleichstrom, sodass Span- nung in Drehstrom umgewandelt werden muss um einen Last Load Drehstrom-Motor antreiben zu können. Das Gerät mit dem Gleichstrom in Wechselstrom umgewandelt wird, wird übli- T1 T2 T1 T2 cherweise “Wechselrichter”...
  • Seite 75 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Allgemeine Informationen ..............2 – 1 E0 Rechter Antriebsmotor, Überhitzung ......... 2 – 3 E1 Linker Antriebsmotor, Überhitzung ..........2 – 6 E2 Pumpenmotor, Überhitzung ............2 – 9 E5 Rechter Wechselrichter Antrieb, Überhitzung ......2 – 12 E6 Linker Wechselrichter Antrieb, Überhitzung ......
  • Seite 76 60 Fehler Display-Kommunikation ........... 2 – 75 61 Initialisierungsfehler Logikplatine ..........2 – 77 62 Logikfehler ..................2 – 78 63 Fehler rechter Wechselrichter Antrieb ........2 – 79 64 Fehler linker Wechselrichter Antrieb .......... 2 – 81 65 Fehler Wechselrichter Pumpe ............
  • Seite 77: Allgemeine Informationen

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Allgemeine Informationen Vor dem Austausch der Geräte Geräte niemals sofort austauschen, selbst wenn ein Austausch aufgrund der Fehlersuche erforderlich ist. Stellen Sie sicher, dass vor dem Austausch der Geräte die folgenden Punkte überprüft werden (Logikeinheit, Logikplatine, Strom- versorgungsplatine, Wechselrichter, Wechselrichter DSP-Platine, Eingangs- und Ausgangseinheit).
  • Seite 78 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Reinigen von Kabelbaumsteckern und Systemkomponenten 1. Unterbrochene Schaltkreise werden oft durch schmutzige Anschlüsse und Komponenten verursacht. Staub bildet zusammen mit Fett eine Schmutzschicht, die mit der Zeit elektrische Verbindungen durchdringt, was zu losem Kontakt zwischen Metallen oder, im schlimmsten Fall, zur elektrischen Trennung von Kontaktflächen führt.
  • Seite 79: Problem: Rechter Antriebsmotor, Überhitzung (E0)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Rechter Antriebsmotor, Überhitzung (E0) (1) Situation Überhitzungsanzeige Steuerung/Motor ON. Mangelnde Anzugsleistung und Beschleunigung. Normale Funktion von Pumpenmotor und Servolenkung. Auf dem Servicewerkzeug wird “Alarm status” und “E0” angezeigt. (2) Mögliche Ursache Überhitzen des rechten Antriebsmotors, fehlerhafter rechter Antriebsmotor oder Thermosensor, fehlerhafte oder unter- brochene Kabelbaumverkabelung, fehlerhafte rechte DSP-Platine des Wechselrichter Antrieb, nicht ordnungsgemäße Stromversorgung der Logikeinheit, Schleifen der Bremse oder Feststellbremse, Abweichung in Vorderachse oder fehler- hafte Anzeigeneinheit.
  • Seite 80 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (17) Die Anzeigeneinheit austauschen. Siehe (16) Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. Fahrgestell und Hubgerüst. (18) Anschluss CN14 für die rechte Antriebsmotorgeschwindigkeit und den Thermosensor abklemmen. Widerstand zwischen CN14(124) und (125) an Motorseite messen. 6 kΩ bei 40°C bis 19 kΩ...
  • Seite 81 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Antrieb (rechts) Traction inverter (right) 0 bis 5 V 0 to 5V Inside In der Inside 0 to 5V 0 bis 5 V Im Gehäuse Abde- case cover ckung Fuse Sicherung Power Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP- IMS-...
  • Seite 82: Problem: Linker Antriebsmotor, Überhitzung (E1)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Linker Antriebsmotor, Überhitzung (E1) (1) Situation Überhitzungsanzeige Steuerung/Motor ON. Mangelnde Anzugsleistung und Beschleunigung. Normale Funktion von Pumpenmotor und Servolenkung. Auf dem Servicewerkzeug wird “Alarm status” und “E1” angezeigt. (2) Mögliche Ursache Überhitzen des linken Antriebsmotors, fehlerhafter linker Antriebsmotor oder Thermosensor, fehlerhafte oder unter- brochene Kabelbaumverkabelung, fehlerhafte linke DSP-Platine des Wechselrichter Antrieb, nicht ordnungsgemäße Stromversorgung der Logikeinheit, Schleifen der Bremse oder Feststellbremse, Abweichung in Vorderachse oder fehlerhafte Anzeigeneinheit.
  • Seite 83 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (17) Die Anzeigeneinheit austauschen. Siehe (16) Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. Fahrgestell und Hubgerüst. (18) Anschluss CN15 für die linke Antriebsmotorgeschwindigkeit und den Thermosensor abklemmen. Widerstand zwischen CN15(129) und (130) an Motorseite messen. 6 kΩ bei 40°C bis 19 kΩ...
  • Seite 84 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Antrieb (links) Traction inverter (left) 0 to 5V 0 bis 5 V In der Inside Inside 0 to 5V 0 bis 5 V Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse Stromversorgung Power Batterie (-) Battery (-) DSP- IMS-...
  • Seite 85: Problem: Pumpenmotor, Überhitzung (E2)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Pumpenmotor, Überhitzung (E2) (1) Situation Überhitzungsanzeige Steuerung/Motor ON. Hubgeschwindigkeit geringer als normal. Normale Funktion von Antriebsmotor und Servolenkung. Auf dem Servicewerkzeug wird “Alarm status” und “E2” angezeigt. (2) Mögliche Ursache Überhitzen des Pumpenmotors, fehlerhafter Pumpenmotor oder Thermosensor, fehlerhafte oder unterbrochene Kabelbaumverkabelung, fehlerhafte linke DSP-Platine des Wechselrichter Pumpenmotor, nicht ordnungsgemäße Stromversorgung der Logikeinheit, nicht ordnungsgemäßer Öldruck der Getriebepumpe oder der Hydraulikleitungen oder fehlerhafte Anzeigeneinheit.
  • Seite 86 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Strom- versorgung (19) Spannung zwischen CN4-3(252) und CN5-17(266) prüfen. Durchgang zwischen CN4-6(255) und CN5-20(268) prüfen. Durchgang Kein Durchgang (20) Anschluss CN3 der Logikeinheit abklemmen. Durchgang zwischen CN3-5(211) und CN5-3(234) prüfen. Durchgang zwischen CN3-6(212) und CN5-4(239) prüfen. Durchgang zwischen CN5-14 und CN5-15(264) prüfen. Durchgang Kein Durchgang (22) Kabelbaum reparieren oder austauschen.
  • Seite 87 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Pumpe Pump inverter 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V Pumpenschütz 0 to 5V Pump contactor Abde- Im Gehäuse case cover ckung Fuse Sicherung Power Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP-...
  • Seite 88: Problem: Rechter Wechselrichter Antrieb, Überhitzung (E5)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Rechter Wechselrichter Antrieb, Überhitzung (E5) (1) Situation Überhitzungsanzeige Steuerung/Motor ON. Mangelnde Anzugsleistung und Beschleunigung. Normale Funktion von Pumpenmotor und Servolenkung. Auf dem Servicewerkzeug wird “Alarm status” und “E5” angezeigt. (2) Mögliche Ursache Überhitzung des rechten Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter Thermosensor des rechten Wechselrichter Antrieb, unterbro- chene Kabelbaumverkabelung, fehlerhafter rechter Wechselrichter Antrieb an PC-Platine, nicht ordnungsgemäße Stromversorgung der Logikeinheit, fehlerhafte Strahlung des rechten Wechselrichter Antrieb, fehlerhafte Anzeigeneinheit.
  • Seite 89 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (18) Anschluss CN3 der Logikeinheit abklemmen. Durchgang zwischen CN3-5(211) und CN7-3(224) prüfen. Durchgang zwischen CN3-6(212) und CN7-4(229) prüfen. Durchgang zwischen CN7-14 und CN7-15(257) prüfen. Durchgang Kein Durchgang (19) Anschluss CN4 anklemmen, dann erneut einschalten. (20) Kabelbaum reparieren oder austauschen. (21) Spannung zwischen CN7-17(252) und CN7-20(255) messen.
  • Seite 90 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Antrieb (rechts) Traction inverter (right) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung Fuse Sicherung Power Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP- IMS-...
  • Seite 91: Problem: Linker Wechselrichter Antrieb, Überhitzung (E6)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Linker Wechselrichter Antrieb, Überhitzung (E6) (1) Situation Überhitzungsanzeige Steuerung/Motor ON. Mangelnde Anzugsleistung und Beschleunigung. Normale Funktion von Pumpenmotor und Servolenkung. Auf dem Servicewerkzeug wird “Alarm status” und “E6” angezeigt. (2) Mögliche Ursache Überhitzung des linken Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter Thermosensor des linken Wechselrichter Antrieb, unterbro- chene Kabelbaumverkabelung, fehlerhafter linker Wechselrichter Antrieb an PC-Platine, nicht ordnungsgemäße Strom- versorgung der Logikeinheit, fehlerhafte Strahlung des linken Wechselrichter Antrieb, fehlerhafte Anzeigeneinheit.
  • Seite 92 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (18) Anschluss CN3 der Logikeinheit abklemmen. Durchgang zwischen CN3-5(211) und CN6-3(224) prüfen. Durchgang zwischen CN3-6(212) und CN6-4(229) prüfen. Durchgang Kein Durchgang (19) Anschluss CN4 anklemmen, dann erneut einschalten. (20) Kabelbaum reparieren oder austauschen. (21) Spannung zwischen CN6-17(260) und CN6-20(262) mes- sen.
  • Seite 93 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (left) Wechselrichter Antrieb (links) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse cover case ckung Fuse Sicherung Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP-...
  • Seite 94: Problem: Wechselrichter Pumpe, Überhitzung (E7)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Wechselrichter Pumpe, Überhitzung (E7) (1) Situation Überhitzungsanzeige Steuerung/Motor ON. Hubgeschwindigkeit geringer als normal. Normale Funktion von Antriebsmotor und Servolenkung. Auf dem Servicewerkzeug wird “Alarm status” und “E7” angezeigt. (2) Mögliche Ursache Überhitzung des Wechselrichter Pumpe, fehlerhafter Thermosensor des Wechselrichter Pumpe, unterbrochene Kabel- baumverkabelung, fehlerhafter Wechselrichter Pumpe an PC-Platine, nicht ordnungsgemäße Stromversorgung der Logikeinheit, fehlerhafte Strahlung des Wechselrichter Pumpe, fehlerhafte Anzeigeneinheit.
  • Seite 95 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (18) Anschluss CN3 der Logikeinheit abklemmen. Durchgang zwischen CN3-5(211) und CN5-3(234) prüfen. Durchgang zwischen CN3-6(212) und CN5-4(239) prüfen. Durchgang zwischen CN5-14 und CN5-15(264) prüfen. Durchgang Kein Durchgang (19) Anschluss CN4 anklemmen, dann erneut einschalten. (20) Kabelbaum reparieren oder austauschen. (21) Spannung zwischen CN5-17(266) und CN5-20(268) messen.
  • Seite 96 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Pumpe Pump inverter 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Pump contactor Pumpenschütz Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-)
  • Seite 97: Bremsöl, Niedriger Stand

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Bremsöl, Niedriger Stand (1) Situation Niedrigere Bremsölanzeige ON. Normaler Gabelstaplerbetrieb. (2) Mögliche Ursache Unzureichende Bremsölmenge, fehlerhafter Bremsölstandsensor, kurzgeschlossene Kabel, fehlerhafte Logikeinheit, fehlerhafte Anzeigeneinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Das Sensorsignal ist unterbochen oder kurzgeschlossen. (4) Prüfen Ölstand im Bremsöl-Ausgleichsbehälter prüfen. Normal Nicht ordnungsgemäß...
  • Seite 98 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logic Logik Logik 0V/12V CN11 CN11 Brake fluid Bremsflüssigkeits- sensor sensor 211230 2-22...
  • Seite 99: Fehler Rechter Antriebsmotor-Spannungssensor

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler rechter Antriebsmotor-Spannungssensor (14) (1) Situation Anzeige: “14”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Dieser Fehler taucht nur auf, wenn Strom eingeschaltet wird. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz steht auf HOLD. (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch am DSP-Flachkabel im rechten Wechselrichter Antrieb, fehlerhafte DSP- Platine des rechten Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter rechter Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter Hauptkabelbaum oder fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 100 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (right) Wechselrichter Antrieb (rechts) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung U Stromsensor U current sensor Sicherung Fuse Power...
  • Seite 101: Rechter Antriebsmotor, Überstrom

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Rechter Antriebsmotor, Überstrom (15) (1) Situation Anzeige: “15”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 102 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (18) Spannung zwischen CN7-18(253) und CN7-20(255) messen. Bestätigen, dass der Wert 8 V±2 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (19) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. (21) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit (20) Die DSP-Platine des rechten Wechselrichter Antrieb ersetzen.
  • Seite 103 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (right) Wechselrichter Antrieb (rechts) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP-...
  • Seite 104: Rechter Antriebsmotor, Abschalt-Timer

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Rechter Antriebsmotor, Abschalt-Timer (16) (1) Situation Anzeige “16”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 105 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (right) Wechselrichter Antrieb (rechts) In der Inside Inside Abde- Im Gehäuse case cover ckung U Stromsensor U current sensor Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP- Pla- Pla- card card tine tine Stromversorgungs-...
  • Seite 106: Fehler Linker Antriebsmotor-Spannungssensor

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler linker Antriebsmotor-Spannungssensor (24) (1) Situation Anzeige: “24”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Dieser Fehler taucht nur auf, wenn Strom eingeschaltet wird. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch am DSP-Flachkabel im linken Wechselrichter Antrieb, fehlerhafte DSP- Platine des linken Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter linker Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter Hauptkabelbaum oder fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 107 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Antrieb (links) Traction inverter (left) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung U Stromsensor U current sensor Sicherung Fuse Power...
  • Seite 108: Linker Antriebsmotor, Überstrom

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Linker Antriebsmotor, Überstrom (25) (1) Situation Anzeige: “25”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 109 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (18) Spannung zwischen CN6-18(261) und CN6-20(262) messen. Bestätigen, dass der Wert 8 V±2 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (19) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. (21) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit (20) Die DSP-Platine des linken Wechselrichter Antrieb erset- zen.
  • Seite 110 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (left) Wechselrichter Antrieb (links) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung U current sensor U Stromsensor Sicherung Fuse Power...
  • Seite 111: Linker Antriebsmotor, Abschalt-Timer

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Linker Antriebsmotor, Abschalt-Timer (26) (1) Situation Anzeige: “26”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 112 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (left) Wechselrichter Antrieb (links) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung U current sensor U Stromsensor Sicherung Fuse Power...
  • Seite 113 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Pumpenmotor Stromsensorfehler (34) (1) Situation Anzeige: “34”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Dieser Fehler taucht nur auf, wenn Strom eingeschaltet wird. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch am DSP-Flachkabel im Wechselrichter Pumpe, fehlerhafte DSP-Platine des Wechselrichter Pumpe, fehlerhafter Wechselrichter Pumpe, fehlerhafter Hauptkabelbaum oder fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 114 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Pumpe Pump inverter U Stromsensor 0 bis 5 V U current sensor 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Pumpenschütz Pump contactor Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse...
  • Seite 115: Problem: Pumpenmotor, Überstrom

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Pumpenmotor, Überstrom (35) (1) Situation Anzeige: “35”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN). (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch am DSP-Flachkabel im Wechselrichter Pumpe, fehlerhafte DSP-Platine des Wechselrichter Pumpe, fehlerhafter Wechselrichter, fehlerhafter Pumpenmotor, unsachgemäßer Kontakt oder Kabel- bruch am Drehzahlgeberkabelbaum des Pumpenmotors, fehlerhafter Hauptkabelbaum oder fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 116 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (18) Spannung zwischen CN5-18(267) und CN5-20(268) messen. Bestätigen, dass der Wert 8 V±2 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (19) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (20) Die DSP-Platine des Wechselrichter Pumpe ersetzen. (14) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit Siehe Seite 1-44.
  • Seite 117 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Pumpe Pump inverter U Stromsensor 0 bis 5 V U current sensor 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Pumpenschütz Pump contactor Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse...
  • Seite 118: Problem: Leitungsschütz Fehler

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Leitungsschütz Fehler (40) (1) Situation Anzeige: “40”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fehlerhafter Leitungsschütz, fehlerhafter Kabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit, fehlerhafter rechter Wechselrichter Antrieb, fehlerhafte linker Wechselrichter Antrieb. (3) Auslösen des Fehlercodes. Spannungsdaten der Wechselrichter werden geprüft, wenn der Schütz geschlossen ist (400 mS).
  • Seite 119 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logik Logic 0 bis 5 V 0 to 5V Wechselrichter Traction inverter Antrieb (rechts) (right) 0 bis 5 V 0 to 5V Wechselrichter Traction inverter Antrieb (links) (left) Logik Logic 27V to battery 27 V zur voltage Batteriespannung Ausgang Output...
  • Seite 120: Fehler Pumpenschütz

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler Pumpenschütz (42) (1) Situation Anzeige: “42”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fehlerhafter Pumpenschütz, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit, fehlerhafter Wechselrichter Pumpe. (3) Auslösen des Fehlercodes. Spannungsdaten der Wechselrichter werden geprüft, wenn der Schütz geschlossen ist (400 mS). (4) Prüfen Den Strom aus- und dann wieder einschalten.
  • Seite 121 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik 0 bis 5 V 0 to 5V Wechselrichter Pump inverter 0 bis 5 V 0 to 5V Pumpe Fuse Sicherung Logic Logik 27V to battery 27 V zur voltage Batteriespannung Ausgang Output Pumpen- Pump 27 V zur Bat- 27V to battery schütz Power card...
  • Seite 122: Rechter Antriebsmotor, Offen

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Rechter Antriebsmotor, Offen (45) (1) Situation Anzeige: “45”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 123 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (19) Spannung zwischen CN7-16(252) und CN7-20(255) messen. Bestätigen, dass der Wert 12 V±1 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (20) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (21) Die DSP-Platine des rechten Wechselrichter Antrieb (22) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit ersetzen.
  • Seite 124 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (right) Wechselrichter Antrieb (rechts) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP-...
  • Seite 125: Linker Antriebsmotor, Offen

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Linker Antriebsmotor, Offen (46) (1) Situation Anzeige: “46”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 126 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (19) Spannung zwischen CN6-16(259) und CN6-20(262) messen. Bestätigen, dass der Wert 12 V±1 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (20) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (21) Die DSP-Platine des linken Wechselrichter Antrieb (22) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit ersetzen.
  • Seite 127 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Antrieb (links) Traction inverter (left) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP-...
  • Seite 128: Pumpenmotor, Offen

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Pumpenmotor Offen (47) (1) Situation Anzeige: “47”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch des Pumpenmotorkabels, fehlerhafter Pumpenmotor, fehlerhafter Kontakt oder Kabelbruch des Anschlusses des Wechselrichter Pumpe, unsachgemäßer Kontakt des DSP-Flachkabels im Wech- selrichter Pumpe, Kabelbruch des Hauptkabelbaums, fehlerhafte Stromversorgungsplatine der Logikeinheit, fehlerhafte DSP-Platine des Wechselrichter Pumpe, fehlerhafter Wechselrichter Pumpe wenn Motor nach Kurzschluss neu angelas- sen wird.
  • Seite 129 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (19) Spannung zwischen CN5-16(265) und CN5-20(268) messen. Bestätigen, dass der Wert 12 V±1 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (20) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (21) Die DSP-Platine des Wechselrichter Pumpe ersetzen. (22) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit Siehe Seite 1-44.
  • Seite 130 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Pumpe Pump inverter 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Pumpenschütz Pump contactor Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-)
  • Seite 131: Fehler Lenksensor

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler Lenksensor (50) (1) Situation Anzeige: "50". Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 132 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Den Batteriestecker (15) Den Batteriestecker (14) lösen. Den Lenksensor lösen. Den Lenksensor austauschen. Die Lo- austauschen. gikplatine der Logik- einheit austauschen. Stromversorgungs- Power card CN28 platine CN4 Batterie- spannung Battery voltage 112 113 Logic Logik CN28 sig 1 sig 1 sig 2 sig 2...
  • Seite 133: Fehler Beschleunigungssensor

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler Beschleunigungssensor (51) (1) Situation Anzeige: “51”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 134 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Mit Servicewerkzeug Ohne Servi- cewerkzeug (18) Anschlüsse CN2 und CN3 anschließen. Strom ein- schalten und Spannung zwischen CN16(141) und (17) Beschleunigungspedal einstellen. CN16(140) prüfen. Nicht 5 V Falls der Fehler bestehen bleibt (20) Strom abschalten. Kurzschluss CN16(141) und (19) Den Batteriestecker lösen.
  • Seite 135 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN CN16 Logik Logic 143 144 142 141 12V/0V Schalter SW 42 Beschleunigungspedal Accelerator CN16 0,30 bis 1,40 V 0.30 to 1.40V Logic Logik 211245 2-59...
  • Seite 136: Problem: Rechter Antriebsmotor, Impuls Eingabefehler

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Rechter Antriebsmotor, Impuls Eingabefehler (52) (1) Situation Anzeige: “52”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 137 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (16) Spannung zwischen CN7-17(252) und CN7-20(255) messen. Bestätigen, dass der Wert 14 V±2 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (17) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (18) Die DSP-Platine des rechten Wechselrichter Antrieb (19) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit austau- ersetzen.
  • Seite 138 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (right) Wechselrichter Antrieb (rechts) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP-...
  • Seite 139: Problem: Linker Antriebsmotor, Impuls Eingabefehler

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Linker Antriebsmotor, Impuls Eingabefehler (53) (1) Situation Anzeige: “53”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Der Betrieb des Pumpenmotors und der Servolenkung blockiert, falls dieser Fehler vor dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Beide sind betriebsbe- reit, falls der Fehler nach dem Schließen (CLOSE) des Pumpenschützes auftritt. Leitungsschütz ist offen (OPEN) und Pumpenschütz ist offen oder geschlossen (CLOSE or OPEN).
  • Seite 140 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (16) Spannung zwischen CN6-17(260) und CN6-20(262) messen. Bestätigen, dass der Wert 14 V±2 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (17) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (18) Die DSP-Platine des linken Wechselrichter Antrieb erset- (19) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit zen.
  • Seite 141 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Traction inverter (left) Wechselrichter Antrieb (links) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse cover case ckung Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Battery (-) Batterie (-) DSP-...
  • Seite 142: Fehler Fc-Steuerhebel

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler FC-Steuerhebel (54) (1) Situation Anzeige: “54”. Betrieb zugehörige Hebel blockiert. Normale Funktion von Antriebsmotor und Servolenkung. (2) Mögliche Ursache Fehlerhafter Hub-FC-Steuerhebel, fehlerhafter Neige-FC-Steuerhebel, fehlerhaftes Anbaugerät 1 und 2 FC-Steuerhebel, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Eingangseinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Spannung des FC-Steuerhebels liegt außerhalb des Bereichs von 0,1 V bis 4,9 V.
  • Seite 143 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Kabelbaum FC-IN FC-IN harness FC control lever FC-Steuerhebel Lift 5 8 7 6 Logik- Input 0 -5 V 0 to 5V einheit unit 0 -5 V 0 to 5V 0 -5 V 0 to 5V Tilt 15 10 9 16 Neigen 0 -5 V 0 to 5V...
  • Seite 144: Fehler Fc-Magnet

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler FC-Magnet (55) (1) Situation Anzeige: “55”. Betrieb zugehörige Hebel blockiert. Normale Funktion von Antriebsmotor und Servolenkung. (2) Mögliche Ursache Fehlerhafter Hubmagnet, fehlerhafter Neigemagnet, fehlerhafte Anbaugerätemagnete 1 und 2, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Ausgangseinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Wenn das Signal ausgegeben wird, liegt die Spannung außerhalb des Bereichs von 0,16 A bis 1,9 A.
  • Seite 145 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (Seite Ausgangseinheit) (Output unit side) Ausgangseinheit Output unit 11 12 10 2 3 1 FC-OUT harness Kabelbaum FC-OUT 11 12 10 5 6 4 ATT2B ATT2A ATT1B ATT1A TILTB TILTA LIFTB LIFTA Magnetspulen Solenoid coils 211249 2-69...
  • Seite 146: Fc-Magnet Fehlerstrom

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: FC-Magnet Fehlerstrom (56) (1) Situation Anzeige: “56”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fehlerhafter Hubmagnet, fehlerhafter Neigemagnet, fehlerhafte Anbaugerätemagnete 1 und 2, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Ausgangseinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Wenn das Signal nicht ausgegeben wird, beträgt die Spannung mehr als 0,18 A.
  • Seite 147 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (Seite Ausgangseinheit) (Output unit side) Ausgangseinheit Output unit 11 12 10 2 3 1 FC-OUT harness Kabelbaum FC-OUT 11 12 10 5 6 4 ATT2B ATT2A ATT1B ATT1A TILTB TILTA LIFTB LIFTA Magnetspulen Solenoid coils 211249 2-71...
  • Seite 148: Problem: Eingabefehler Pumpenmotorimpuls

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Eingabefehler Pumpenmotorimpuls (57) (1) Situation Anzeige: “57”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt des Anschlusses des Wechselrichter Pumpe, fehlerhafter Anschluss von Anschluss und Kabel des Pumpenmotors, unsachgemäße 12 V Eingabespannung des Wechselrichter Pumpe, unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch des Drehzahlgeberkabelbaums des Pumpenmotors, fehlerhafte DSP-Platine des Wechselrichter Pumpe, fehlerhafer Pumpenmotor-Drehzahlgeber.
  • Seite 149 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (16) Spannung zwischen CN5-17(266) und CN5-20(268) messen. Bestätigen, dass der Wert 14 V±2 V beträgt. Normal Nicht ordnungsgemäß (17) Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (18) Die DSP-Platine des Wechselrichter Pumpe ersetzen. (19) Stromversorgungsplatine der Logikeinheit Siehe Seite 1-44.
  • Seite 150 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik Wechselrichter Pumpe Pump inverter 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V Pumpenschütz 0 to 5V Pump contactor Abde- Im Gehäuse case cover ckung Sicherung Fuse Power IMS- Stromversorgung Batterie (-) Battery (-)
  • Seite 151 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler Display-Kommunikation (60) (1) Situation Anzeige: “60”. Normaler Gabelstaplerbetrieb. (2) Mögliche Ursache Fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Anzeigeneinheit, fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Kommunikation ist nicht möglich. Betriebsstundenzähler der Anzeigeneinheit funktioniert nicht ordnungsgemäß. (4) Prüfen Den Batteriestecker abklemmen und die Wechselrichter entladen. Siehe Seite 1-41. (5) Anschluss CN3 der Steuerung abklemmen.
  • Seite 152 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Key switch Schlüsselschalter Power card Stromversorgungs- platine CN4 Batterie + Battery + CN18 10 A Sicherungshalter Fuse holder Logic Logik Batterie- 152 149 spannung Battery voltage 151150 0-12 V 0 to 12V Display Anzeige 0-12 V 0 to 12V 211251 2-76...
  • Seite 153 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Initialisierungsfehler Logikplatine (61) (1) Situation Anzeige: “61”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Daten der Einstelloptionen Gruppe 3 nicht eingestellt, Vorgabedaten der Einstelloptionen Gruppe 1 und 2 nicht einge- stellt, fehlerhafte Daten der Einstelloptionen, fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 154 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Logikfehler (62) (1) Situation Anzeige: “62”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fehlerhafte EEPROM-Daten, fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. ROM/RAM SUM-Wert der Logikplatine unterscheidet sich von den Prüfdaten. EEPROM SUM-Werte der Logikplatine unterscheiden sich von den Prüfdaten.
  • Seite 155 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Rechter Wechselrichter Antrieb, Fehler (63) (1) Situation Anzeige: “63”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch am DSP-Flachkabel im rechten Wechselrichter Antrieb, fehlerhafte DSP- Platine des rechten Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter rechter Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter Hauptkabelbaum oder fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 156 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logik Logic Wechselrichter Antrieb (rechts) Traction inverter (right) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse ckung case cover Sicherung Fuse Stromversorgung Power DSP- IMS- Battery (-) Batterie (-)
  • Seite 157 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Linker Wechselrichter Antrieb, Fehler (64) (1) Situation Anzeige: “64”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch am DSP-Flachkabel im linken Wechselrichter Antrieb, fehlerhafte DSP- Platine des linken Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter linker Wechselrichter Antrieb, fehlerhafter Hauptkabelbaum oder fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 158 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logik Logic Wechselrichter Antrieb (links) Traction inverter (left) 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V 0 to 5V Abde- Im Gehäuse ckung case cover Sicherung Fuse Stromversorgung Power DSP- IMS- Battery (-) Batterie (-)
  • Seite 159 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Wechselrichter Pumpe, Fehler (65) (1) Situation Anzeige: “65”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Unsachgemäßer Kontakt oder Kabelbruch am DSP-Flachkabel im Wechselrichter Pumpe, fehlerhafte DSP-Platine des Wechselrichter Pumpe, fehlerhafter Wechselrichter Pumpe, fehlerhafter Hauptkabelbaum oder fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes.
  • Seite 160 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logik Logic Wechselrichter Pumpe Pump inverter 0 bis 5 V 0 to 5V In der Inside Inside 0 bis 5 V Pumpenschütz Pump contactor 0 to 5V Abde- Im Gehäuse case cover ckung Fuse Sicherung Power Stromversorgung DSP- IMS- Battery (-)
  • Seite 161: Problem: Eingangseinheit, Fehler

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Eingangseinheit, Fehler (67) (1) Situation Anzeige: “67”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fehlerhafte Ferneingangseinheit, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. ROM/RAM SUM-Wert der Logikeinheit unterscheidet sich von den Prüfdaten. Kommunikation mit der Eingangseinheit ist nicht möglich.
  • Seite 162: Fehlerbehebung Bei Steuerschaltkreisen

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN (17) Anschluss CN3 der Logikeinheit abklemmen. Durchgang zwischen CN2-7 und CN1-5(211) prüfen. Durchgang zwischen CN2-8 und CN1-6(212) prüfen. Durchgang Kein Durchgang (19) Anschluss CN1 von Kabelbaum FC-IN abklemmen. (18) Die Eingangseinheit austauschen. Siehe Seite 1-49. Durchgang zwischen CN23(283) und CN3-5(211) prüfen. Durchgang zwischen CN23(284) und CN3-6(212) prüfen.
  • Seite 163 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Stromversorgungs- Power card Kabelbaum FC-IN platine CN4 FC-IN harness CN1, CN23 Input Logik- unit einheit 0-5 V 0 to 5V 0 -5 V Logic Logik 0 to 5V CN23 Harness B Kabelbaum B 211255 2-87...
  • Seite 164: Problem: Ausgangseinheit, Fehler

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Ausgangseinheit, Fehler (68) (1) Situation Anzeige: “68”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Notfallschalter geöffnet, fehlerhafte Ferneingangseinheit, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Notfallschalter wird erfasst. ROM/RAM SUM-Wert der Ausgangseinheit unterscheidet sich von den Prüfdaten. Kommunikation mit der Ausgangseinheit ist nicht möglich.
  • Seite 165 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Stromversorgungs- Power card platine CN4 CN22 Output Aus- unit gangs- einheit 0 -5 V 0 to 5V 0-5 V 0 to 5V Logic Logik Notfallschalter Emergency switch O/Battery voltage O/Batteriespannung 10A FUSE 10 A SICHE- RUNG Schlüsselschalter Key switch Battery + Batterie +...
  • Seite 166: Problem: Schützspule, Fehler

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Schützspule, Fehler (72) (1) Situation Anzeige: “72”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fehlerhafter Leitungsschütz, fehlerhafter Pumpenschütz, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Mit Kurzschluss-Erfassungssignal der Logikplatine. (4) Prüfungen Ohne Servicewerkzeug Mit Servicewerkzeug...
  • Seite 167 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN 27 V zur Stromversorgungsplatine Power card Batterie- 27V to spannung battery voltage 27 V zur 27V to Batteriespannung battery voltage Logic Logik Line contactor Leitungsschütz 27 V zur Bat- 27V to battery voltage teriespannung Pump contactor Pumpenschütz 211257 2-91...
  • Seite 168 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fehler Hydrauliksperrmagnet (74) (1) Situation Anzeige: “74”. Pumpenmotorbetrieb blockiert. Normaler Betrieb von Antriebsmotor und Servolenkung. (nur MC-Spezifikationen) (2) Mögliche Ursache Fehlerhaftes Entlastungsventil, fehlerhaftes Hubsperrmagnetventil, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Mit Kurzschluss-Erfassungssignal der Logikplatine. (4) Prüfungen Ohne Servicewerkzeug Mit Servicewerkzeug...
  • Seite 169 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Stromversorgungs- Power card platine CN4 CN27 Entlas- Unload tungs- valve Logic Logik ventil CN27 317 318 Logic Logik CN24 Harness B Kabelbaum B Lift Hub- sperr- lock ventil valve CN24 308 309 Harness B Kabelbaum B 211258 2-93...
  • Seite 170: Problem: Batteriespannung Zu Niedrig

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Batteriespannung zu niedrig (78) (1) Situation Anzeige: “78”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fehlerhafte oder entladene Batterie, niedrige Batteriespannung, unsachgemäße Einstellung der Batteriespannung (Einstelloption #41), unsachgemäße Einstellung der Batteriespannungskorrektur (Einstelloption #46), fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 171 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Line contactor Leitungsschütz Logic Logik Batteriespannung Battery voltage Sicherung Fuse Battery Batterie 211259 2-95...
  • Seite 172: Problem: Batteriespannung Zu Hoch

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Batteriespannung zu hoch (79) (1) Situation Anzeige: “79”. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fehlerhafte oder stark geladene Batterie, hohe Batteriespannung, unsachgemäße Einstellung der Batteriespannung (Einstelloption #41), unsachgemäße Einstellung der Batteriespannungskorrektur (Einstelloption #46), fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 173 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Line contactor Leitungsschütz Logic Logik Batteriespannung Battery voltage Sicherung Fuse Battery Batterie 211259 2-97...
  • Seite 174: Problem: Fahrtrichtungshebel Oder Beschleuniger, Fehlerhafte Einstellung (E)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Fahrtrichtungshebel oder Beschleuniger, Fehlerhafte Einstellung (E) (1) Situation Anzeige: “E”. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Normale Funktion von Pumpenmotor und Servolenkung. Leitungsschütz ist offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Der Fahrtrichtungshebel stand entweder in Vorwärts- oder Rückwärtsstellung und der Schlüsselschalter ist eingeschal- tet, das Beschleunigungspedal wurde gedrückt und der Schlüsselschalter ist eingeschaltet, der Sitzschalter war während des Betriebs ausgeschaltet, fehlerhafter Fahrtrichtungshebelschalter, fehlerhafter Beschleunigungssensor, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 175 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik CN10 0/12V Forward Vorwärts Fahrtrichtungs- Direction 0/12V Rückwärts Reverse hebel lever Accel Beschleunigungs- CN10 switch schalter Main harness Hauptkabelbaum 0/12V Logik Logic Beschleunigungspedal Accelerator CN16 + 5V 0 bis 5 V 0 to 5V CN16 143 144 142 141 Main harness Hauptkabelbaum...
  • Seite 176: Problem: Sitzschalter, Fehlerhafte Einstellung Für Antrieb ((E))

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Sitzschalter, Fehlerhafte Einstellung für Antrieb ((E)) (1) Situation Anzeige: “E” blinkt. Antriebsmotorbetrieb blockiert. Normaler Betrieb von Pumpe und Servolenkung. Leitungsschütz ist offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Fahrer sitzt nicht auf Sitz, Sitzschalter ist während des Betriebs ausgeschaltet, unsachgemäße Einstellung der Sitzfederung, fehlerhafter Sitzschalter, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit.
  • Seite 177 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik 0/12V 0/12V Sicherheitsgurt- CN25 Seat belt switch schalter Logik Logic CN25 Sitzschalter Seat switch 111 110 310 Main harness Hauptkabelbaum 211261 2-101...
  • Seite 178: Problem: Sitzschalter, Fehlerhafte Einstellung Für Hydraulik ((L))

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Sitzschalter, Fehlerhafte Einstellung für Hydraulik ((L)) (1) Situation Anzeige: “L” blinkt. Betrieb von Pumpenmotor und Servolenkung blockiert. Pumpenschütz ist offen (OPEN), wenn dieser Fehler bei Einschalten des Stroms auftritt. Pumpenschütz schließt (CLOSE), wenn dieser Fehler bei Pumpenbetrieb auftritt und öffnet sich anschließend (OPEN), wenn der Gabelstapler zum Stillstand kommt.
  • Seite 179 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logic Logik 0/12V 0/12V Sicherheitsgurt- CN25 Seat belt switch schalter Logik Logic CN25 Sitzschalter Seat switch 111 110 310 Main harness Hauptkabelbaum 211261 2-103...
  • Seite 180: Problem: Hubhebel, Fehlerhafte Einstellung (H1)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Hubhebel, Fehlerhafte Einstellung (H1) (1) Situation Anzeige: “H1” blinkt. Betrieb von Pumpenmotor und Servolenkung blockiert. Pumpenschütz ist offen (OPEN), wenn dieser Fehler bei Einschalten des Stroms auftritt. Pumpenschütz schließt (CLOSE), wenn dieser Fehler bei Pumpenbetrieb auftritt und öffnet sich anschließend (OPEN), wenn der Gabelstapler zum Stillstand kommt. (2) Mögliche Ursache Schlüsselschalter wird eingeschaltet wenn der Hubhebel betätigt wird, fehlerhafter Hubsteuerhebel bzw.
  • Seite 181 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Kabelbaum FC specification FC-Spezifikation FC-IN FC-IN harness 0 bis 5 V 0 to 5V Input Lift Logikeinheit Hubsteuerhebel 0 bis 5 V 0 to 5V unit control lever FC-IN harness Kabelbaum FC-IN Logik Logic MC specification MC-Spezifikation CN22 0/12V Hub 1...
  • Seite 182: Problem: Hubhebel, Fehlerhafte Einstellung (H2)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Hubhebel, fehlerhafte Einstellung (H2) (1) Situation Anzeige: “H2” blinkt. Betrieb von Pumpenmotor und Servolenkung blockiert. Pumpenschütz ist offen (OPEN), wenn dieser Fehler bei Einschalten des Stroms auftritt. Pumpenschütz schließt (CLOSE), wenn dieser Fehler bei Pumpenbetrieb auftritt und öffnet sich anschließend (OPEN), wenn der Gabelstapler zum Stillstand kommt. (2) Mögliche Ursache Schlüsselschalter wird eingeschaltet wenn der Neigehebel betätigt wird, fehlerhafter Neigesteuerhebel bzw.
  • Seite 183 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN FC specification FC-Spezifikation Kabelbaum FC-IN FC-IN harness 0 bis 5 V 0 to 5V Input Tilt Logikeinheit Neigesteuerhebel 0 bis 5 V 0 to 5V unit control lever 15 10 9 16 FC-IN harness Kabelbaum FC-IN MC specification MC-Spezifikation Logik Logic...
  • Seite 184: Problem: Hebel Anbaugerät 1, Fehlerhafte Einstellung (H3)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Hebel Anbaugerät 1, Fehlerhafte Einstellung (H3) (1) Situation Anzeige: “H3” blinkt. Betrieb von Pumpenmotor und Servolenkung blockiert. Pumpenschütz ist offen (OPEN), wenn dieser Fehler bei Einschalten des Stroms auftritt. Pumpenschütz schließt (CLOSE), wenn dieser Fehler bei Pumpenbetrieb auftritt und öffnet sich anschließend (OPEN), wenn der Gabelstapler zum Stillstand kommt.
  • Seite 185 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN FC-Spezifikation FC specification Kabelbaum FC-IN FC-IN harness 0 bis 5 V 0 to 5V Input Attachment 1 Steuerhebel Logikeinheit 0 bis 5 V 0 to 5V unit control lever Anbaugerät 1 17 12 11 18 FC-IN harness Kabelbaum FC-IN MC-Spezifikation MC specification...
  • Seite 186: Problem: Hebel Anbaugerät 2, Fehlerhafte Einstellung (H4)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Hebel Anbaugerät 2, Fehlerhafte Einstellung (H4) (1) Situation Anzeige: “H4” blinkt. Betrieb von Pumpenmotor und Servolenkung blockiert. Pumpenschütz ist offen (OPEN), wenn dieser Fehler bei Einschalten des Stroms auftritt. Pumpenschütz schließt (CLOSE), wenn dieser Fehler bei Pumpenbetrieb auftritt und öffnet sich anschließend (OPEN), wenn der Gabelstapler zum Stillstand kommt.
  • Seite 187 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN FC-Spezifikation FC specification Kabelbaum FC-IN FC-IN harness 0 bis 5 V 0 to 5V Input Attachment 2 Steuerhebel Logikeinheit 0 bis 5 V 0 to 5V unit control lever Anbaugerät 2 19 14 13 20 FC-IN harness Kabelbaum FC-IN MC-Spezifikation MC specification...
  • Seite 188: Problem: Hebel Anbaugerät 3, Fehlerhafte Einstellung (H5)

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Hebel Anbaugerät 3, Fehlerhafte Einstellung (H5) (1) Situation Anzeige: “H5” blinkt. Betrieb von Pumpenmotor und Servolenkung blockiert. Pumpenschütz ist offen (OPEN), wenn dieser Fehler bei Einschalten des Stroms auftritt. Pumpenschütz schließt (CLOSE), wenn dieser Fehler bei Pumpenbetrieb auftritt und öffnet sich anschließend (OPEN), wenn der Gabelstapler zum Stillstand kommt.
  • Seite 189 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Logik Logic Schalter von Attachment 3 Anbaugerät 3 switch Logik Logic 211266 2-113...
  • Seite 190 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Batterieverbrauch zu hoch ((Lo)) (1) Situation Anzeige: “Lo” blinkt. Batterie “Lo”-Anzeige ON. Jeder Betrieb des Gabelstaplers blockiert. Leitungsschütz und Pumpenschütz sind offen (OPEN). (2) Mögliche Ursache Stark verbrauchte Batterie, fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Die korrigierte Batteriespannung beträgt weniger als 22 V.
  • Seite 191 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Line contactor Leitungsschütz Logic Logik Batteriespannung Battery voltage Sicherung Fuse Battery Batterie 211259 2-115...
  • Seite 192 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Problem: Batterieverbrauch hoch (1) Situation Batterie “Lo”-Anzeige blinkt. Antriebsmotorbetrieb auf den “ECONOMY”-Modus eingeschränkt. Normaler Betrieb von Pumpenmotor und Servolenkung. (2) Mögliche Ursache Verbrauchte Batterie, unsachgemäße Batteriespannungs-Korrektureinstellung (Einstelloption #46), fehlerhafter Hauptkabelbaum, fehlerhafte Logikeinheit. (3) Auslösen des Fehlercodes. Die korrigierte Batteriespannung beträgt weniger als 25 V. Die Batteriespannung wird mit Wert #46 korrigiert.
  • Seite 193 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Line contactor Leitungsschütz Logic Logik Batteriespannung Battery voltage Sicherung Fuse Battery Batterie 211259 2-117...
  • Seite 194: Einbauorte Der Hauptkomponenten Und Anschlüsse

    FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Einbauorte der Hauptkomponenten und Anschlüsse HINWEIS 1. Die untenstehenden Abbildungen enthalten die Hauptkomponenten und Anschlüsse, basiert auf dem eigentli- chen FC-Modell. 2. Die Namen der Komponenten stammen grundsätzlich aus dem Elektrischen Schaltschema und einige der Namen können im Text des Elektrischen Diagramms anders verwendet werden. Joystickbox, Eingangseinheit, Ausgangseinheit, Logik und Anschlüsse Sitzgruppe Seat assy...
  • Seite 195 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Anzeige, Fahrtrichtungshebelgruppe, IPS-Relais, IPS-Warnsummer und Anschlüsse Head lamp (R) Scheinwerfer (R) Head lamp (L) Scheinwerfer (L) Anzeige Display Fahrtrichtungshebelgruppe FNR lever assy CN10 Hupe Horn IPS relay IPS-Relais IPS-Warnsummer IPS buzzer CN15 CN14 211290 Beschleuniger, Fußbremsschalter, Feststellbremsschalter, Bremsflüssigkeitssensor und Anschlüsse Hupenschalter Horn SW Feststellbremsschalter...
  • Seite 196 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Motoren, Wechselrichter, Schützplattengruppe und Batteriekabel Antriebsmotor R Traction motor R Wechselrichter Antrieb (L) Traction inverter (L) Wechselrichter Antrieb (R) Traction inverter (R) Battery cable Batteriekabel Wechselrichter Inverter pump Pumpe Contactor panel assy Schützplattengruppe Traction motor L Antriebsmotor L 211288 Pump motor Pumpenmotor...
  • Seite 197 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN Elektrisches Schaltschema English Deutsch English Deutsch ACCELERATOR CONTROL BESCHLEUNIGUNGS- FOOT BRAKE SWITCH FUSSBREMSSCHALTER STEUERUNG FORWARD SW VORWÄRTSSCHALTER ACCELERATOR CONTROL SCHALTER BESCHLEUNI- FRONT FLOOD LIGHT LINKES/RECHTES VORDERES SWITCH GUNGSSTEUERUNG LEFT/RIGHT (OPTION) FLUTLICH (OPTION) ACCEL ANGLE BESCHLEUNIGUNGSWINKEL FRONT/NEUTRAL/REVERSE VORWÄRTS-/NEUTRAL-/ ACCEL IDLE SW BESCHLEUNIGUNGS- LEVER...
  • Seite 198 FEHLERBEHEBUNG BEI STEUERSCHALTKREISEN English Deutsch English Deutsch NORMALLY CLOSED NORMALERWEISE SEAT SW SITZSCHALTER GESCHLOSSEN SEAT SWITCH SITZSCHALTER NORMALLY OPEN NORMALERWEISE GEÖFFNET SERVICE BRAKE SW BETRIEBSBREMSSCHALTER NOTE: PARTS IN THE ** HINWEIS: TEILE IN ** SIND SET SW EINSTELLSCHALTER ARE OPTIONAL OPTIONAL SOLENOIDO COILES MAGNETSPULEN...
  • Seite 203 MOTOREN Einbaupositionen des Motors ............. 3 – 1 Technische Daten ..................3 – 1 Konstruktion .................... 3 – 2 Anzug der Starkstromkabel-Anschlüsse ......... 3 – 3 Verfahren und Vorschläge für Ausbau und Einbau ......3 – 4 Verfahren und Vorschläge für Zerlegung und Zusammenbau ...
  • Seite 205: Motoreinbaupositionen

    MOTOREN Motoreinbaupositionen Bremsscheiben Brake discs Pump motor Pumpenmotor Fahrmotor Drive motor Output shaft Abtriebswelle 211164 Technische Daten Betroffener Punkt Fahrmotor Pumpenmotor Induktion, Induktion, Drei-Phasen-Drehstrom Drei-Phasen-Drehstrom Spannung Leistung (kW) 6,3 kW [6,3 kW 14 kW [14 kW (S2 60 min.) (S2 60 min.)] (S3 15%) (S3 15%)] Gewicht...
  • Seite 206: Konstruktion

    MOTOREN Konstruktion Fahrmotor Thermo und Thermal and speed sensor connector Drehzahlgeberanschluss Anschlüsse U, V, W U, V, W terminals 211165 Pumpenmotor Anschlüsse U, V, W U, V, W terminals Thermo und Thermal and speed Drehzahlgeberanschluss sensor connector 211166 Die in diesem Handbuch beschriebenen Drehstrom- Merkmale und Drehzahlsteuerung der Drehstrommotoren Motorstapler verwenden Drei-Phasen Induktionsmotoren finden Sie unter “Systembasis Drehstrom-Motor”...
  • Seite 207: Anzug Der Starkstromkabel-Anschlüsse

    MOTOREN Anzug der Starkstromkabel-Anschlüsse VORSICHT Falls die Starkstromkabel-Anschlüsse der batterie- betriebenen Fahrzeuge nicht ordnungsgemäß angezogen werden, erzeugt der erhöhte Rechter Fahrmotor Right drive motor (3 Anschlüsse) Kontaktwiderstand zu viel Wärme, wodurch (3 terminals) schlimmstenfalls ein Feuer verursacht werden könnte. Um Unfälle und Beschädigungen an den Left drive motor Geräten zu vermeiden, müssen die Anzugsmo- Linker Fahrmotor...
  • Seite 208: Verfahren Und Vorschläge Für Ausbau Und Einbau

    MOTOREN Verfahren und Vorschläge für Ausbau und Einbau Fahrmotoren Ausbau (1) Den Batteriestecker lösen. (2) Mit einer Winde den Kopfschutz und die Batterien ent- fernen. (3) Die Bodenplatte und die Batterieabdeckung entfernen. (4) Den Kabelbaum und die am Motor angeschlossenen Kabel abklemmen.
  • Seite 209 MOTOREN Pumpenmotor Ausbau (1) Den Batteriestecker lösen. (2) Die Steuerungsabdeckung und die Batterie-Trennplatte entfernen. (3) Den Kabelbaum und die am Motor angeschlossenen Kabel und Leitungen abklemmen. (4) Den Pumpenmotor ausbauen. Einbau In umgekehrter Reihenfolge verfahren, wie beim Ausbau.
  • Seite 210: Verfahren Und Vorschläge Für Zerlegung Und Zusammenbau

    MOTOREN Verfahren und Vorschläge für Zerlegung und Zusammenbau Zerlegung Fahrmotor 12 11 211168 Reihenfolge 1 Antriebsseitenplatte 6 Dichtung 10 Sensoranschluss 2 Kollektorendplatte 7 Sensorlager Anschlussklemme 3 Läufer 8 Wellenförmige 12 Basis Anschlussklemme 4 Stator Unterlegscheibe 5 Kugellager 9 O-Ring...
  • Seite 211 MOTOREN Pumpenmotor 211169 Reihenfolge 1 Kollektorendplatte 5 Kugellager 9 O-Ring 2 Antriebsseitenabdeckung 6 Dichtung 10 Sensoranschluss 3 Läufer 7 Sensorlager Anschlussklemme 4 Stator 8 Wellenförmige Unterlegscheibe Vorschläge für Zerlegen und Zusammenbau Die Kugellager an beiden Enden sind wartungsfrei. Falls bei der Motorreparatur die Lager entfernt werden müssen, müs- sen Lager und Dichtungen ersetzt werden.
  • Seite 212 MOTOREN Fehlerbehebung Niedrige Versorgungsspannung Batterie laden und die Stromversorgungs- bedingungen verbessern. Durchgebrannte Sicherung Austauschen. Übermäßige Last Last reduzieren. Motor startet Fehlerhafter Kabelanschluss Reparieren oder die Kabelanschlüsse nicht. nachziehen. Kabelbruch in Steuervorrichtung Reparieren oder austauschen. Kabelbruch in Feldspule Reparieren oder austauschen. Kabelbruch in Ankerspule Reparieren oder austauschen.
  • Seite 213: Servicedaten

    MOTOREN Servicedaten A: Standardwert Einheit: mm Gabelstaplermodelle 1-Tonnen-Klasse 2-Tonnen-Klasse Betroffener Punkt Den Statorspulenwiderstand messen. 1 MV min. U – V Fahrmotor Leitfähigkeit der V – W Anschlussklemmen Pumpenmotor W – U 15 Nm Anzugsmoment für Kabelanschlussklemme (kpm) (1,5 kpm)
  • Seite 214 FEEDBACK ZU DEN TECHNISCHEN PUBLIKATIONEN Datum : __________________ (Bitte in Druckbuchstaben) Händlername: ___________________________________ Vorgelegt von: ___________________________________ Adresse: ________________________________________ Postfach: _______________________________________ Ort: ____________________________________________ Land: __________________________________________ Postleitzahl: _____________________________________ _______________________________________________ Folgende Abweichungen oder Auslassungen wurden festgestellt in: ❏ ❏ Betriebs- und Wartungsanleitung Optionsbulletin ❏...
  • Seite 217 MCFE B.V. Hefbrugweg 77 1332 AM Almere, The Netherlands 99759-5C300 Copyright © 2006 MCFA. All Rights Reserved. Printed in the Netherlands...

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