Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 250

Verschiedene Betriebsarten
Die folgende Abbildung stellt die Beziehung zwischen den Parametern und den Sonderregis-
tern während der Ausführung der Referenzpunktfahrt dar:
Beim FX2N-10GM:
Zulässig nur für die X-Achse
PARA. 16: Adresse des Maschinennull-
punkts X-Achse, Y-Achse
Sonderregister
X-Achse: D9233, D9232
Y-Achse: D9433, D9432
Sonderregister
X-Achse: D9005, D9004
Y-Achse: D9015, D9014
Vorwärts-
rotationsimpuls
Abb. 9-5: Referenzpunktfahrt und Nullpunkt-Annäherungssignale
Übertragung auch in D9075 und D9074 für die Impulskonvertierung
Der Impulskonvertierungswert wird in das Istwert-Register geschrieben (X-Achse: D9075, D9074 und Y-Achse:
D9095, D9094).
Bei Abschluss der Referenzpunktfahrt werden die Sondermerker M9057 (X-Achse) und M9089
(Y-Achse) gesetzt. Bei Aufruf des Befehls zur Referenzpunktfahrt werden diese Sondermerker
zurückgesetzt und mit Abschluss der Referenzpunktfahrt wieder gesetzt.
Der Status der Sondermerker ändert sich durch den Wechsel vom MANU- in den AUTO-Modus,
nachdem die Referenzpunktfahrt im MANU-Modus abgeschlossen wurde, nicht.
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Übertragung erfolgt, wenn die Span-
nungsversorgung eingeschaltet wird
oder wenn der Modus von MANU nach
AUTO gewechselt wird.
Wird geschrieben, wenn die Referenz-
punktfahrt abgeschlossen ist
Rückwärts-
rotationsimpuls
Programmierwerkzeug
Schreibt Parameter
PARA. 24: Adresse des elektronischen
Nullpunkts X-Achse, Y-Achse
Sonderregister
X-Achse: D9249, D9248
Y-Achse: D9449, D9448
Erfordert keinen
speziellen Schreib-
vorgang
cod29
(SETR)
Betrieb, Wartung und Inspektion
Übertragung erfolgt, wenn die Span-
nungsversorgung eingeschaltet wird
oder wenn der Modus von MANU nach
AUTO gewechselt wird.
Dies ist die absolute Adresse des
Maschinennullpunkts und dient als
Adresse für die elektronische Null-
punktfahrt, die über die Anweisung
DRVR ausgeführt wird.
MITSUBISHI ELECTRIC
FXH0221C