Fehlerevaluierungszeit Für Abschluss Der Positionierung; Servobereitschaftsprüfung - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Parameter
5.3.22 Fehlerevaluierungszeit für Abschluss der Positionierung
PARA. 21: Positionierungsende-Fehlerevaluierungszeit
Wird das Abschlusssignal für die Positionierung nach Ausgabe der Impulskette nicht innerhalb
der hier festgelegten Zeit eingegeben, tritt ein Servoendfehler auf. Die Prüfung erfolgt, wenn die
Anweisung Servoendprüfung cod09 (CHK) oder eine Verfahranweisung cod00 (DRV), cod28
(DRVZ), etc., ausgeführt wird. Ist dieser Parameter auf „0" gesetzt, erfolgt keine Servoendprü-
fung.
Weitere Details entnehmen Sie bitte Kap. 6 „Programmierung/Programmformat".
0–5000 ms (Bei Einstellung auf „0" erfolgt keine Servoendprüfung.)
Tab. 5-26: PARA. 21: Positionierungsende-Fehlerevaluierungszeit
Abb. 5-5: PARA. 21: Positionierungsende-Fehlerevaluierungszeit
5.3.23 Servobereitschaftsprüfung
PARA. 22: Servobereitschaftsprüfung
Legen Sie hier fest, ob das Bereitschaftssignal des Servomotors bestätigt werden soll (Berück-
sichtigung der Betriebsbereitschaft des Servomotors).
Einstellung = „0": Aktiviert; Impulse werden ausschließlich ausgegeben, wenn der Servomotor sich in Bereitschaft
Einstellung = „1": Deaktiviert; Impulse werden auch ausgegeben, wenn der Servomotor nicht bereit ist.
Tab. 5-27: PARA. 22: Servobereitschaftsprüfung
Wenn der Servomotor über kein Bereitschaftssignal verfügt, legen Sie beim Anschluss des Posi-
tioniermoduls ein permanentes Signal auf die Klemme SVRDY oder setzen den PARA. 22 auf „1" .
Positioniermodule FX
2N
FX2N-10GM
Ausgabe der Impulse
Signal des Positionie-
rungsende (Servoende)
FX2N-10GM
befindet.
-10GM/20GM
Ausgabe der Impulskette ist beendet.
Wenn diese Periode die in Parameter 21 ein-
gestellte Zeit überschreitet, ist ein Servoend-
fehler aufgetreten.
Positionierungsparameter
FX2N-20GM
FXH0093C
FX2N-20GM
5 - 21