Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 156

Positionierungsanweisungen
X-/Y-Achse Zielposition
Die Zielposition kann als inkrementale oder als absolute Position angegeben werden. Die
Einheit und die Einstellwerte entsprechen denen von cod00 und cod01.
Radius r
Der Radius kann nur als inkrementale Adresse vom Mittelpunkt angegeben werden, der
nicht gesetzt werden muss. Die Einheit und die Einstellwerte entsprechen denen von
cod00 und cod01. Programme mit einer kompletten Kreisbewegung können über diese
Anweisung nicht programmiert werden.
Kreisbogengeschwindigkeit
Setzen Sie hier die Positioniergeschwindigkeit entlang des Kreisbogens. Die Beschleuni-
gungs-/Verzögerungszeitkonstante (Parameter 10) und die Einheit der Kreisbogenge-
schwindigkeit entsprechen den Werten für cod01.
Beispiel Programmbeispiel:
cod90 (ABS);
cod02 (CW)
x1000
y1000
r500
f1000;
Abb. 6-23: Programmbeispiel
Bei der aufeinander folgenden Ausführungen von Interpolationsanweisungen erfolgt ein konti-
nuierliches Verfahren in einem geschlossenen Verfahrweg. (Siehe auch Abs. 6.4.2.)
6 - 30
f ¨¨¨
PARA. 10
PARA. 10:
Interpolationszeit-
konstante
Zeit
Y-Achse
Zielpunkt: absolute (ABS) Position
Kreisbogen-
1000
geschwindigkeit
500
Startpunkt:
aktuelle Position
(500, 500)
(0, 0)
500 1000
Programmierung/Programmformat
Abb. 6-22:
Kreisbogengeschwindigkeit
(1000, 1000)
Radius (r) = 500-inkrementale Adresse
vom Mittelpunkt
Mittelpunkt; braucht nicht gesetzt zu werden.
X-Achse
FXH0118C
FXH0119C
MITSUBISHI ELECTRIC