Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 152

Positionierungsanweisungen
Vektorgeschwindigkeit
Setzen Sie die Vektorgeschwindigkeit innerhalb des unten angegebenen Einstellbe-
reichs. (Der Einstellwert darf den in Parameter 4 eingestellten Wert nicht überschreiten.)
Art der Zuweisung
Direkte Zuweisung
Indirekte Zuweisung (16 Bit)
Indirekte Zuweisung (32 Bit)
FX2N-10GM: f0–f200.000
D2000 bis D3999 sind beim FX2N-10GM nicht verfügbar.
Wird die Vektorgeschwindigkeit (f) nicht gesetzt, erfolgt die Positionierung mit der folgen-
den Geschwindigkeit. (Diese Geschwindigkeit entspricht nicht dem Wert in Parameter 4
(maximale Geschwindigkeit).)
Beim ersten Aufruf
Beim zweiten und
folgenden Aufrufen
Bei aufeinander folgenden Ausführungen von Interpolationsanweisungen erfolgt ein kon-
tinuierliches Verfahren in einem geschlossenen Verfahrweg. Das FX2N-10GM führt eine
Mehrschrittverarbeitung aus. (Siehe auch Abs. 6.4.3.)
Beispiel Programmbeispiel:
cod91 (INC);
cod01 (LIN)
x1000
y500
f2000;
6 - 26
Zulässiger Bereich
f0–f100.000
fD0–fD6999
fDD0–fDD6998
10GM
200 kHz
Vorhergehender f-Wert
Y
Verfahren auf der X-Achse
1000
Programmierung/Programmformat
Tab. 6-11:
Art der Zuweisung des Operanden
Tab. 6-12:
20GM
Vektorgeschwindigkeit (f)
100 kHz
Abb. 6-17:
Programmbeispiel
X
FXH0113C
MITSUBISHI ELECTRIC