Cod 02 (Cw), Cod 03 (Ccw): Kreisinterpolation Mit Radiusangabe - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.6.4

cod 02 (CW), cod 03 (CCW): Kreisinterpolation mit Radiusangabe

cod 02
cod 03
Anweisungs-
format
CW/CCW
Diese Anweisung definiert die Positionierung entlang eines Kreisbogens in die Zielpositi-
on (x, y) mit der Kreisbogengeschwindigkeit f.
Der Radius des Kreisbogens wird über r angegeben. Für r kann, wie in der folgenden Ab-
bildung dargestellt, ein positiver oder ein negativer Wert eingegeben werden.
Wird für r ein positiver Wert eingegeben, wird vom Startpunkt zum Zielpunkt entlang des
kurzen Kreisbogens verfahren. Dies ist in der Abbildung mit A gekennzeichnet.
Wird für r ein negativer Wert eingegeben, erfolgt die Positionierung vom Startpunkt in den
Zielpunkt entlang des langen Kreisbogens, der in der Abbildung mit B gekennzeichnet ist.
Über diese Anweisung kann kein geschlossener Kreis beschrieben werden. Verwenden
Sie hierfür die unter Abs. 6.6.3 beschriebenen Anweisungen.
Achten Sie bei der Verwendung dieses Befehls auf die Einstellung des Parameters 23
(Stopp-Modus) (siehe Abs. 5.3.24).
Positioniermodule FX
2N
Kreisinterpolation mit Radiusangabe
CW
Servoendprüfung
CCW
Anweisungsgruppe
FX -20GM
2N
cod 02
XOOO y
CW
X-Achse Y-Achse
Ziel- Ziel-
position position
cod 03
XOOO y
CCW
X-Achse Y-Achse
Ziel- Ziel-
position position
B
CW (im Uhr-
-r
zeigersinn)
A
CW
Startpunkt
CCW (gegen den Uhrzeigersinn)
Zielpunkt (x, y)
+r
CCW
Startpunkt
-10GM/20GM
Nein Bemerkungen
A
r *** f
Radius Kreisbogen-
geschwin-
digkeit
r *** f
Radius Kreisbogen-
geschwin-
digkeit
Zielpunkt (x, y)
+r
-r
CCW
B
Positionierungsanweisungen
anwendbare Modelle
Modell
FX
2N
FX
2N
b Diese Anweisung ist für Programme für
unabhängige 2-Achsen-Steuerung (Ox,
Oy, O100) und Unterprogramme nicht
verfügbar. Wird diese Anweisung trotz-
dem im Programm verwendet, wird sie
ignoriert.
b Für das FX
-10GM dient diese Anwei-
2N
sung zur Mehrschrittverarbeitung.
Abb. 6-21:
Kreisinterpolation mit
Radiusangabe
Bem.
-10GM
-20GM
FXH0117C
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