Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 291

Programmbeispiele
Profil 2: Positionierung über absolute Adressierung
Geschwindigkeit
Abb. 10-25:Profil 2: Positionierung über absolute Adressierung
Eintrag Nr.
Datenregister
10
Einstellungswert
Datenregister
11
Einstellungswert
Datenregister
12
Einstellungswert
Datenregister
13
Einstellungswert
Tab. 10-3: Positionierung über absolute Adressierung
Ändern Sie die Werte der Parameter Nr. 0 bis Nr. 26 wenn erforderlich. Mit Einschalten der
Spannungsversorgung wird der jeweilige Standardwert in den Parametern gespeichert (siehe
Kap. 5).
Wenn Sie den Parameterwert in dem Positioniermodul über ein externes Gerät geändert haben,
wird der neue Wert gespeichert. Schreiben Sie nur die zu ändernden Parameterwerte mit Hilfe
der TO-Anweisung.
Abb. 10-26:Ändern der Werte der Parameter
Positioniermodule FX
2N
3000
+0
mechanischer
Nullpunkt Verfahrweg
Befehlscode
D1101, D1100
K90 (ABS)
D1111, D1110
K1 (LIN)
D1121, D1120
K1 (LIN)
D1131, D1130
K201 (LIN)
Der Betrieb tritt nach
Ablauf des Mehr-
schrittbetriebs in den
Status der END-An-
weisung ein.
M8002
FNC 79
K 0
[D] TO
FNC 79
K 0
[D] TO
FNC 79
K 0
[D] TO
Festlegung auf 32 Bit
Nur zu ändernde Parameter brauchen geschrieben zu werden.
-10GM/20GM
Kombinierter Betrieb mit einer SPS (FX2N-64MT)
2000
+1500 +2500
Positionsdaten
D1103, D1102
K0 (nicht definiert)
D1113, D1112
K1500
Adresse +1500
D1123, D1122
K2500
Adresse +2500
D1133, D1132
K+5000
Adresse +5000
K9200 K 2 K 1
K9202 K200 K 1
K9204 K2000 K 1
1600
+5000
Geschw.daten m-Code
D1105, D1104 D1107, D1106
K0 (muss nicht
K0 (nicht definiert)
gesetzt werden)
D1115, D1114 D1117, D1116
K3000 K0 (muss nicht
Geschw.: 3000 gesetzt werden)
D1125, D1124 D1127, D1126
K2000 K0 (muss nicht
Geschw.: 2000 gesetzt werden)
D1135, D1134 D1137, D1136
K1600 K0 (muss nicht
Geschw.: 1600 gesetzt werden)
SPS K2 #9201, #9200 PARA. 0
SPS K4000 #9203, #9202 PARA. 1
SPS K2000 #9205, #9204 PARA. 2
FXH0252C
FXH0253C
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