Programmierung/Programmformat; Positionierungsprogramm - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat

6 Programmierung/Programmformat
6.1

Positionierungsprogramm

Ein Positionierungsprogramm stellt sich wie folgt dar:
Zeilennr.
N0000
N0001
N0002
N0003
N0100
Zeilennr.
– Die Zeilennr. (N0 bis N9999) wird jeder einzelnen Anweisung zugewiesen, sodass die
– Jede Zahl mit maximal 4 Stellen kann als Kopfzeilennummer gewählt werden. Die glei-
– Die Kapazität eines Programms wird über die Anzahl Programmschritte bestimmt. Die
Positioniermodule FX
2N
Programmnr.
Ox 10
cod28(DRVZ);
m00(WAIT);
cod00(DRV)
x100 f1000;
m00(WAIT);
m02(END);
einzelnen Programmbefehle einfacher unterschieden werden können. Die Kopfzeilen-
nummer wird benutzerdefiniert eingegeben. Beginnend mit der Kopfzeilennummer
wird jeder neuen Anweisung, die nach dem Trennungszeichen (;) eingegeben wird,
eine neue Zeilennummer zugewiesen.
Die Anweisungsworte können über die Zeilennummer gelesen werden.
che Kopfzeilennummer kann in mehreren Programmen mit unterschiedlichen Pro-
grammnummern zugewiesen werden. Die Kopfzeilennummer muss nicht „N0000"
sein.
Anzahl Programmschritte in einer Zeile hängt von der verwendeten Anweisung ab. Die
Zeilennummer belegt keinen Programmschritt.
N0000 cod00(DRV)
Die Zeilennummer 1 Programm-
belegt keinen
Programmschritt.
Die Gesamtanzahl der Programmschritte darf 7,8 k oder 3,8 k nicht überschreiten.
-10GM/20GM
Programm
x100
2 Programm-
schritt schritte
Insgesamt 6 Programmschritte;
Positionierungsprogramm
f100 ;
2 Programm- 1 Programm-
schritte schritt
6 - 1