Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 252

Verschiedene Betriebsarten
Beispiel Beispiel 1
Wenn eine Installation eines DOG-Schalters nicht möglich ist.
Setzen Sie PARA. 18 auf „2" (Methode ohne DOG) und verfahren Sie die Maschine manu-
ell in den Nullpunkt.
Verfahren Sie die Maschine über die Tasten FWD und RVS in die angegebene Position.
Wenn die Maschine gestoppt hat, betätigen Sie die Taste ZRN.
Nun wird das Löschsignal (CLR) ausgegeben und der Zählerwert für den Schleppfehler
des Servoverstärkers gelöscht.
Die Nullpunktadresse, gesetzt über PARA. 16, wird in das Istwert-Register geschrieben.
Dieser Vorgang muss nur einmal bei Auswahl der absoluten Positionierungsmethode für den
Einsatz eines Servomotors MR-H/MR-J2(S) im Absolutmodus ausgeführt werden.
Beispiel Beispiel 2
Wenn die DOG-Weite so gering wie möglich sein soll:
b Bei Setzen des ZRN-Eingangs im MANU-Modus oder bei Ausführung der DRVZ-Anwei-
sung im AUTO-Modus wird eine Nullpunktfahrt ausgeführt.
b Die Nullpunktfahrt-Geschwindigkeit, die Nullpunktfahrt-Richtung, die Verzögerungszeit,
die Kriechgeschwindigkeit, etc. werden über Parameter festgelegt.
b Die Verzögerung tritt ein, wenn das vordere Ende der Maschine den DOG-Schalter er-
reicht. Der Nullpunktsignal-Counter wird gestartet, wenn entweder das vordere Ende oder
das hintere Ende der Maschine den DOG-Schalter erreicht. (Die Festlegung erfolgt über
den PARA. 18.)
b Erreicht der Nullpunktsignal-Counter PG0 den in PARA. 17 angegebenen Wert, wird die
Verfahrbewegung gestoppt, das Löschsignal (CLR) ausgegeben und die Nullpunktadres-
se (in PARA. 16 gesetzt) in das Istwert-Register geschrieben.
Abb. 9-6: Beispiel 2: Handhabung des DOG-Schalters
Einstellen um sicherzustellen, dass der Schaltpunkt des DOG-Schalters zwischen zwei aufeinander folgenden
PG0-Impulsen liegt. Um diese Einstellung zu vereinfachen, sollten Sie die Nullpunktfahrt-Geschwindigkeit so ge-
ring wie möglich einstellen.
9 - 12
PARA. 9: Verzögerungszeit
PARA. 14: Kriech-
geschwindigkeit
PARA. 16: Maschinen-
nullpunktadresse
Vorderes Ende
CLR:
Löschsignal
PARA. 17: Anzahl
AUS der Nullpunktsignale
ON
EIN
Betrieb, Wartung und Inspektion
PARA. 13: Nullpunktfahrt-
Geschwindigkeit
PARA. 15: Nullpunktfahrt-
Richtung
Die Anzahl der in PARA. 17
gesetzten Nullpunktsignale
muss größer als die Anzahl
der Impulse sein, die erfor-
derlich sind, um die Kriech-
geschwindigkeit zu erreichen.
DOG
DOG-Schalter
DOG
Hinteres Ende
PG0: Nullpunktsignal
Zählung ist gestartet.
Startposition der
Nullpunktfahrt
PARA. 18:
Zählstart-Timing
PARA. 19:
DOG-Eingangslogik
FXH0222C
MITSUBISHI ELECTRIC