Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 99

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen
• 60E6 : Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
h
• 60EB : Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
h
7.4.7 Kategorie: Modbus RTU
• 2028 : MODBUS Slave Address
h
• 202A : MODBUS RTU Baudrate
h
• 202D : MODBUS RTU Parity
h
7.4.8 Kategorie: Ethernet
• 2010 : IP-Configuration
h
• 2011 : Static-IPv4-Address
h
• 2012 : Static-IPv4-Subnet-Mask
h
• 2013 : Static-IPv4-Gateway-Address
h
7.4.9 Speichervorgang starten
!
Unkontrollierte Motorbewegungen!
Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der Motor
darf während des Speicherns nicht angefahren werden.
• Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns
keinesfalls die Spannungsversorgung. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte
undefiniert.
• Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem
entsprechenden Subindex im Objekt 1010
Für jede Kategorie gibt es einen Subindex im Objekt 1010
speichern, muss der Wert "65766173
Speichervorgangs wird signalisiert, indem der Wert von der Steuerung durch eine "1" überschrieben
wird.
Nachfolgende Tabelle listet auf, welcher Subindex des Objektes 1010
ist.
Subindex Kategorie
01 Alle Kategorien mit der Ausnahme von 06
h
(Ethernet)
02 Kommunikation
h
03 Applikation
h
04 Benutzer
h
05 Bewegung
h
06 Tuning
h
1
Das entspricht dezimal der 1702257011
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
VORSICHT
Hinweis
signalisiert.
h
. Um alle Objekte dieser Kategorie zu
h
1
" in den Subindex geschrieben werden. Das Ende des
h
(Tuning) und 0C
h
bzw. dem ASCII String save.
d
für welche Kategorie zuständig
h
h
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