Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 62

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
Die nachfolgenden Bilder setzen voraus:
• Ein Doppelpfeil markiert einen neuen Fahrbefehl.
• Der erste Fahrbefehl am Start ist immer ein absoluter Fahrbefehl auf die Position 1100.
• Die zweite Bewegung wird mit einer niedrigeren Geschwindigkeit durchgeführt, um einen
übersichtlicher dargestellten Graphen zu erhalten.
Zielposition: 1100
(absolut)
0 100 300
Zielposition: 1100
(absolut)
0
100 300
Zielposition: 1100
(absolut)
0 100 300
Zielposition: 1100
(absolut)
0
100 300
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
- Änderung im Zielpunkt übernehmen (6040
- Positionierung absolut (6040
- Zielposition: 300
500 800
- Relativ zu der vorhergehenden Zielposition (60F2
- Änderung im Zielpunkt übernehmen (6040
- Positionierung relativ (6040
- Zielposition: 300
800
500
- Änderung sofort übernehmen (6040
- Positionierung absolut (6040
- Zielposition: 300
500
800
- Relativ zu der vorhergehenden Zielposition (60F2
- Änderung sofort übernehmen (6040
- Positionierung relativ (6040
- Zielposition: 300
500 800
:00 Bit 5 = 0)
h
:00 Bit 6 = 0)
h
1100
:00 = 0)
h
:00 Bit 5 = 0)
h
:00 Bit 6 = 1)
h
1100
:00 Bit 5 = 1)
h
:00 Bit 6 = 0)
h
1100
:00 = 0)
h
:00 Bit 5 = 1)
h
:00 Bit 6 = 1)
h
1100
1400
Position
1400
Position
1400
Position
1400
Position
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