60E5H Additional Velocity Actual Value - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 00 : Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
• n :
h
Subindex n enthält die aktuelle Istposition der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
h

60E5h Additional Velocity Actual Value

Funktion
Enthält die aktuelle Istgeschwindigkeit aller vorhandenen Rückführungen in benutzerdefinierten
Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
00000000
h
60E5
h
Additional Velocity Actual Value
ARRAY
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
03
h
01 - 03
h h
Additional Velocity Actual Value #1 - #3
UNSIGNED32
nur lesen
TX-PDO
306