Stecker X3 - Ein- Und Ausgänge - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Typ
Single
Differenz
Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt.
3.6.4 Stecker X3 - Ein- und Ausgänge
Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.
X1
PIN Funktion
1 +10 V DC
2 Digitaler Eingang 1
3 Digitaler Eingang 2
4 Digitaler Eingang 3
5 Digitaler Eingang 4
6 Digitaler Eingang 5
7 Analoger Eingang 1
8 Analoger Eingang 2
9 Digitaler Ausgang 1
10 Digitaler Ausgang 2
11 Digitaler Ausgang 3
12 GND
Für Eingang 1 bis 5 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung
5 V
24 V
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Schaltschwellen
Ein
> 3,8 V
> 3,8 V
X2 X3 X4 X5
Bemerkung
Ausgangsspannung, max. 200 mA
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz; Takteingang in Takt-Richtungs-Modus
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240
1 MHz; Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt
3221
h
10 Bit, 0-10 V, nicht umschaltbar per Software
Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
Schaltschwellen
Ein
> 3,8 V
> 14,42 V
Aus
< 0,26 V
< 0,26 V
X6
Aus
< 0,26 V
< 4,16 V
, max.
h
, max.
h
h
h
h
20