Einheiten - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
5 Generelle Konzepte
Encoder
Motor
Getriebe
Wertänderungen aller Objekte, die in diesem Kapitel beschrieben werden, werden im Zustand
Operation enabled der CiA 402 Power State Machine nicht sofort angewendet. Der Zustand
Operation enabled muss dazu verlassen werden.

5.3.1 Einheiten

Es werden sowohl Einheiten des internationalen Einheitensystems (SI) als auch einige spezifische
Einheiten unterstützt. Ebenfalls möglich ist die Angabe einer Zehnerpotenz als Faktor.
In der nachfolgenden Tabelle sind alle unterstützen Einheiten für die Position und deren Werte für
60A8 (Positionseinheit) bzw. 60A9
h
verwendeten Einheit wird die Vorschubkonstante (6092
berücksichtigt.
Name Einheitenzeichen Wert
metre m
inch in
foot ft
grade g
radian rad
degree °
arcminute
arcsecond ''
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Linearachse
(Geschwindigkeitseinheit) aufgelistet. Abhängig von der
h
6091
h
01 ja
h
C1 ja
h
C2 ja
h
40 ja
h
10 ja
h
41 ja
h
' 42 ja
h
43 ja
h
Faktor
Encoderauflösung
Polpaare
Getriebefaktor
Vorschubkonstante
Hinweis
) und/oder die Getriebeübersetzung (6091
h
Beschreibung
6092
h
ja
ja Zoll (=0,0254 m)
ja Fuß (=0,3048 m)
nein Gon (Winkeleinheit,
400 entsprechen 360° )
nein
nein
nein Winkelminute (60'=1°)
nein Winkelsekunde (60''=1')
Einheiten
Encoder-Inkremente
Schritte
Elektrische Pole
Radiant
Grad, Gon etc.
Umdrehungen
Meter
Zoll
Fuß
dimensionslos
Meter
Radiant
Grad
)
h
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