Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 109

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
Quickstop
Merker, der einen Schnellstopp (Quickstop) im Statusword 6041
8.8.4 AOI_GetOdEntry_old
Diese AOI liest einen Wert aus einem Objekt im Objektverzeichnis aus.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_GetOdEntry_old
ja Execute
nein Error
nein Done
ja Send_MSG
ja MSG_Data_Input
ja MSG_Data_Output
ja Index
ja Subindex
ja SignedValue
ja Data_Size
ja Data
Beschreibung
AOI_GetOdEntry
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
Send_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu setzen.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
MSG_Data_Output
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Index
Index des Objektes (Parameter).
Subindex
Subindex des Objektes (Parameter).
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
anzeigt.
h
Datentyp
AOI_GetOdEntry_old
BOOL
BOOL
BOOL
MESSAGE
SINT[7]
SINT[7]
DINT
DINT
BOOL
DINT
DINT
Benutzung
InOut
Input
Output
Output
InOut
InOut
InOut
Input
Input
Input
Input
Output
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