Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 114

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
Beschreibung
AOI_RestoreParameter_1011h
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
Method
• 1: Wiederherstellen aller Parameter
• 2: Wiederherstellen aller Kommunikationsparameter
• 3: Wiederherstellen aller Applikationsparameter
• 4: Wiederherstellen aller Benutzerparameter
• 5: Wiederherstellen aller Bewegungs-Parameter
• 6: Wiederherstellen aller Motor-Tuning-Parameter
8.8.9 AOI_SetOdEntry
Mit diesem AOI ist es möglich, einen Wert in ein Objekt des Objektverzeichnisses zu schreiben.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_SetOdEntry
ja Execute
nein Error
nein Done
ja Send_MSG
ja MSG_Data_Input
ja Index
ja Subindex
ja Data_Size
ja Data
Beschreibung
AOI_SetOdEntry
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_SetOdEntry
BOOL
BOOL
BOOL
MESSAGE
SINT[100]
DINT
DINT
DINT
DINT
Benutzung
InOut
Input
Output
Output
InOut
InOut
Input
Input
Input
Input
114