Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 122

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
8.9.2 UDT_ParamsProfilePositionMode
Die wichtigsten Parameter für den Modus Profile Position können hier konfiguriert werden, wenn eine
Variable mit diesem Datentyp als Controller Tag erstellt wird. Anschließend können die Parameter mit
dem AOI_SetParamsProfilePositionMode geschrieben werden.
Dieses UDT enthält die folgenden Daten:
• Od607Bh_01 DINT
• Od607Bh_02 DINT
• Od607Ch_00 DINT
• Od607Dh_01 DINT
• Od607Dh_02 DINT
• Od607Eh_00 DINT
• Od6081h_00 DINT
• Od6082h_00 DINT
• Od6083h_00 DINT
• Od6084h_00 DINT
• Od6085h_00 DINT
• Od6086h_00 DINT
• Od60C5h_00 DINT
• Od60C6h_00 DINT
• Od60A4h_01 DINT
• Od60A4h_02 DINT
• Od60A4h_03 DINT
• Od60A4h_04 DINT
• Od2067h_00 DINT
8.9.3 UDT_ParamsProfileTorqueMode
Die wichtigsten Parameter für den Modus Profile Torque können hier konfiguriert werden, wenn eine
Variable mit diesem Datentyp als Controller Tag erstellt wird. Anschließend können die Parameter mit
dem AOI_SetParamsProfileTorqueMode geschrieben werden.
Dieses UDT enthält die folgenden Daten:
• Od6072h_00 DINT
• Od6087h_00 DINT
8.9.4 UDT_ParamsProfileVelocityMode
Die wichtigsten Parameter für den Modus Profile Velocity können hier konfiguriert werden, wenn eine
Variable mit diesem Datentyp als Controller Tag erstellt wird. Anschließend können die Parameter mit
dem AOI_SetParamsProfileVelocityMode geschrieben werden.
Dieses UDT enthält die folgenden Daten:
• Od606Dh_00 DINT
• Od606Eh_00 DINT
• Od607Eh_00 DINT
• Od6083h_00 DINT
• Od6084h_00 DINT
• Od6085h_00 DINT
• Od6086h_00 DINT
• Od604Ah_01 DINT
• Od604Ah_02 DINT
Version: 1.0.0 / FIR-v1748 122