Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 61

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
Zielpunkt
(607A )
h
Aktuelle
Geschwindigkeit
Neuer Zielpunkt
(6040 , Bit 4)
h
Zielpunkt
Bestätigung
(6041 , Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041 , Bit 10)
h
Möglichkeiten zum Anfahren einer Zielposition
Ist Bit 9 in Objekt 6040
angefahren. In diesem Beispiel ist die Endgeschwindigkeit (6082
Wird Bit 9 auf "1" gesetzt, wird die Profilgeschwindigkeit (6081
wurde; erst ab dann gelten die neuen Randbedingungen.
Zielpunkt
(607A )
h
Aktuelle
Geschwindigkeit
Neuer Zielpunkt
(6040 , Bit 4)
h
Zielpunkt
Bestätigung
(6041 , Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041 , Bit 10)
h
Mögliche Kombinationen von Fahrbefehlen
Um eine bessere Übersicht für die Fahrbefehle zu bekommen, werden in diesem Kapitel
Kombinationen von Fahrbefehlen aufgelistet und dargestellt.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
(Controlword) gleich "0", wird die momentane Zielposition erst vollständig
h
6040 Bit 9 = 1
h
6040 Bit 9 = 0
h
t
t
t
t
t
) der ersten Zielposition gleich Null.
h
) gehalten, bis die Zielposition erreicht
h
t
t
t
t
t
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