Takt-Richtungs-Modus - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
Referenz-
schalter
negativer
Endschalter
Methoden 33 und 34
Referenzieren auf den nächsten Index-Impuls.
Bei diesen Methoden wird nur auf den jeweils folgenden Index-Impuls referenziert:
Index Impuls
Methode 35
Referenziert auf die aktuelle Position.
Für den Homing Mode 35 ist es nicht notwendig, die CiA 402 Power State Machine in den
Status "Operation Enabled" zu schalten. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass durch eine
Bestromung der Motorwicklungen im Open Loop-Betrieb, die aktuelle Position nach dem Homing
Mode 35 nicht genau 0 ist.

6.6 Takt-Richtungs-Modus

6.6.1 Beschreibung
Im Takt-Richtungs-Modus wird der Motor über zwei Eingänge durch eine übergeordnete
Positioniersteuerung mit einem Takt- und einem Richtungssignal betrieben. Bei jedem Takt führt der
Motor einen Schritt in die dem Richtungssignal entsprechende Richtung aus.
In diesem Modus sind die Endschalter und damit die Toleranzbänder aktiv. Für weitere Informationen
zu den Endschaltern, siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
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